[发明专利]大型难切削零件的精加工方法有效

专利信息
申请号: 201010538878.2 申请日: 2010-11-10
公开(公告)号: CN102059583A 公开(公告)日: 2011-05-18
发明(设计)人: 王晓兵;王国营;赵凯;熊大成 申请(专利权)人: 国营险峰机器厂
主分类号: B23Q15/12 分类号: B23Q15/12;B23Q23/00
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 潘杰
地址: 432000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种大型难切削零件的精加工方法,其包括以下步骤:(1)生成零件轮廓精加工轨迹;(2)根据所述零件轮廓精加工轨迹,选取一把加工刀具对零件轮廓进行精加工;(3)测量精加工后的零件轮廓以获得与零件轮廓理论值比较的加工误差;(4)根据所述加工误差生成新的零件加工轨迹,所述新的零件加工轨迹与所述精加工后的零件轮廓相对于零件理论轮廓呈镜像关系;以及(5)采用另一把相同的加工刀具,根据新的零件加工轨迹,采用与第一次精加工相同的加工参数对第一次精加工后的零件进行精加工。该方法采用刀具磨损自适应补偿,有效降低了由于刀具磨损而产生的零件误差,提高了零件加工精度和生产效率。
搜索关键词: 大型 切削 零件 精加工 方法
【主权项】:
一种大型难切削零件的精加工方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)生成零件轮廓精加工轨迹;(2)根据所述零件轮廓精加工轨迹,选取一把加工刀具对零件轮廓进行精加工;(3)测量精加工后的零件轮廓以获得与零件轮廓理论值比较的加工误差;(4)根据所述加工误差生成新的零件加工轨迹,所述新的零件加工轨迹与所述精加工后的零件轮廓相对于零件理论轮廓呈镜像关系;以及(5)采用另一把相同的加工刀具,根据新的零件加工轨迹,采用与第一次精加工相同的加工参数对前一次加工后的零件进行精加工。
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  • 本实用新型的曲面零件的加工设备包括机器人、位姿标定块、三维扫描装置及上位机,在加工前,先确定曲面零件的顶点法向量,再根据机器人算法模型转换为位姿坐标理论值;而加工前,标定位姿标定块相对于加工刀具的中心点的位置关系;然后,使机器人移至加工区域,以位姿坐标理论值调整加工刀具的法向量;接着,使三维扫描装置扫描位姿标定块,以得出位姿标定块的实际位姿值,然后根据实际位姿值与理论值之间的差值得出实际位姿误差;接着,通过控制单元根据实际位姿误差对机器人的执行器当前的位姿坐标值进行补偿修正;再接着,便可使机器人对加工面上对应的加工区域进行加工;完后,重复上述步骤,直至加工面上的加工区域加工完成。
  • 曲面零件的加工设备-201520215445.1
  • 欧阳渺安;李军旗;聂炎;范前锋 - 深圳市圆梦精密技术研究院
  • 2015-04-10 - 2015-08-26 - B23Q15/12
  • 本实用新型的曲面零件的加工设备,主要由机器人、位姿标定块、标定定位件、三维扫描装置及上位机组成,由此,先使三维扫描装置分别扫描曲面零件、位姿标定块,再将图像数据传至上位机,以对图像数据进行逆向建模及数据分析,由此得到第一相对偏转值;然后,加工该曲面零件加工,并在加工完后换上另一个曲面零件;接着,再使三维扫描装置分别扫描另一个曲面零件、位姿标定块,然后将图像上数据传至上位机,以得到第二相对偏转值,并计算得出第二相对偏转值与第一相对偏转值之间的偏转误差;接着,由上位机根据偏转误差对机器人进行补偿修正;然后,对另一个曲面零件进行加工;重复上述步骤,直至所有曲面零件加工完成。
  • 一种船舶轴系锥度精加工机的自动感应补偿机构-201420728527.1
  • 倪启全;王程;沈忠;殷付忠;颜福来 - 兴化市远洋机械有限公司
  • 2014-11-28 - 2015-06-03 - B23Q15/12
  • 本实用新型提供一种船舶轴系锥度精加工机的自动感应补偿机构,包括感应杆和加工座,所述加工座通过传动装置在机座上滑动,其中所述感应杆位于所述加工座的上方且两端分别通过气缸与机座连接固定,所述感应杆上依次设置与轴系锥度相适配的感应块;所述加工座的顶部滑动固定滑板,调节气缸的一端固定在所述滑板上且另一端与刀片固定连接。本实用新型的有益效果:能够有效准确的对轴系的锥度进行加工,避免工作人员后期再进行校验,减少生产成本。
  • 一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法-201410805910.7
  • 陈智勇;吴越;赵欢;张海涛;赵杰;丁汉;赵鑫;张国强 - 华中科技大学
  • 2014-12-22 - 2015-05-27 - B23Q15/12
  • 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量Q(t);根据电主轴位移[Fx Fy]T和三角函数列向量获得谐波位移获得第一自适应权系数和第二自适应权系数根据谐波位移h(t)、第一自适应权系数λ1和第二自适应权系数λ2获得第一自适应率和第二自适应率根据第一自适应率第二自适应率以及谐波位移h(t)获得自适应控制电流将自适应控制电流Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证了加工质量并提高了加工效率。
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