[发明专利]间隙磁吸附式二维磨削力测试系统

摘要

间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，涉及一种机械加工过程中磨削力测试的实验设备。该测试系统包括牵引装置、导磁轨道平台、升降加工装置、磁吸附式移动机构和数据采集系统。传统的磨削力测量设备通常采用磨床和二维或多维测力传感器实现，实验设备复杂、成本昂贵。本发明不仅能够同时进行磨削加工和数据采集及处理，而且结构紧凑、体积小、便于安装拆卸和调整、成本较低廉，非常适于磨削测力实验。

主权项

一种间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，其特征在于：包括牵引装置(1)、导磁轨道平台(2)、升降加工装置(3)、磁吸附式移动机构(4)和数据采集系统(5)；所述牵引装置包括牵引电机(11)、牵引轮(12)和牵引绳(13)；所述数据采集系统包括至少三个测量Z方向受力的力传感器(51)、一个测量X方向受力的力传感器、采集卡(52)和计算机(53)；所述磁吸附式移动机构含有磁吸附单元(41)和万向滚珠(42)，磁吸附单元包括轭铁(411)和磁体(412)，轭铁和磁体组成磁路；磁吸附单元通过万向滚珠沿轨道平台上的轨道运动；磁吸附单元与导磁平台之间留有间隙；测量Z方向受力的力传感器安装在升降加工装置底部，并与磁吸附单元固接；测量X方向受力的力传感器固定在升降加工装置上，并与牵引绳一端连接，牵引绳与导磁轨道平台上的轨道平行；牵引绳的另一端固定在牵引轮的圆周上，牵引轮与电机的输出轴相连；所述升降加工装置包括机架(31)、砂轮(32)、砂轮升降机构(33)、垂直导向装置(34)、水平导向装置(35)、末端滑块(36)和磨削电机(37)；磨削电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；所述砂轮升降机构包含一个升降连杆组(331)，升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接；所述水平导向装置包括水平导向电机(38)、丝杠(351)、设置在丝杠上的第一螺母块(352a)和第二螺母块(352b)、水平导向件(353)、第一水平移动块(354a)和第二水平移动块(354b)；所述的第一水平移动块和第二水平移动块的一端分别与水平导向件连接，另一端与所述的第一螺母块和第二螺母块连接，第一螺母块和第二螺母块旋向相反；所述垂直导向装置至少包括一个垂直导向件(341)，垂直导向件固定在机架上；所述的末端滑块沿垂直导向件上下滑动。