[发明专利]一种深度图求取方法及装置

摘要

本发明公开一种深度图求取方法，包括输入平面图像；预处理；对平面图像选择性地进行基本深度图的计算、基本深度图的实时计算、基于颜色分割的深度图计算以及基于颜色分割的深度图快速计算；对计算得到的深度图进行基于参考帧的深度图改进和基于当前帧颜色分布与空间位置的改进；以及输出计算得到的深度图、改进后的基于参考帧的深度图、改进后的基于当前帧颜色分布与空间位置的深度图和平面图像。本发明可以改善深度图的质量，并且可以满足多种时间要求、质量要求的深度图求取，应用范围比较广泛。本发明还公开了一种深度图求取装置。

主权项

一种深度图求取方法，其特征在于，包括如下步骤：输入平面图像，其中，所述平面图像包括单路视频、双路视频、单路图像序列或双路图像序列；对所述平面图像进行预处理；判断预处理后的平面图像是否需要进行图像颜色分割以及是否需要运行滑动平均算法，对所述平面图像选择性地进行基本深度图的计算、基本深度图的实时计算、基于颜色分割的深度图计算和基于颜色分割的深度图快速计算；对计算得到的深度图进行基于参考帧的深度图改进和基于当前帧颜色分布与空间位置的改进，其中，所述计算得到的深度图包括通过基本深度图的计算得到的基本深度图、通过基本深度图的实时计算得到基本实时深度图、通过基于颜色分割的深度图计算得到的基于图像分割的深度图和通过基于颜色分割的深度图快速计算得到的基于图像分割的实时深度图；以及输出所述计算得到的深度图以及改进后的基于参考帧的深度图、改进后的基于当前帧颜色分布与空间位置的深度图和所述平面图像。