[发明专利]横机撞针检测方法有效
| 申请号： | 201110137235.1 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102199843A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡军祥;马晓伟 | 申请（专利权）人： | 浙江恒强科技有限公司 |
| 主分类号： | D04B35/18 | 分类号： | D04B35/18 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 315600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横机撞针检测方法，利用检测机头阻力F0的大小来判断是否发生了撞针，当检测到机头阻力F0大于限定值F0lim则发生了撞针，这时停机并启动报警，检测机头阻力F0方法是利用公式F0=F-J（dw/dt），离散后计算公式为F0=Fn-J（Wn-Wn-1）/T，利用该公式，撞针时机头所受到的阻力大大增加属性对机头的阻力进行检测，检测是直接针对机头所受到的阻力F0进行的，因而检测结果较为准确，不易发生误报警的现象，同时，对机头所受到的F0的检测是基于伺服电机驱动器中伺服电机输出参数进行计算，无需增加硬件成本即可实现对发生撞针的检测，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 撞针 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种横机撞针检测方法，其特征在于：利用检测机头阻力F0的大小来，当检测到机头阻力F0大于限定值F0lim则发生了撞针，这时停机并启动报警，检测机头阻力F0方法是利用公式F0=F‑J（dw/dt），离散后计算公式为F0=Fn‑J（Wn‑Wn‑1）/T，其中，其中F为伺服力矩，F0为机头摩擦力等阻力，J为折算到电机轴端的转动惯量常量，w为电机转速，t为时间，T为第(n‑1)次和第n次之间的时间间隔，利用该公式，具体方法如下：a. 首先让横机工作于自学习模式并使机器在负载最重的情况下运行，通过伺服电机驱动器测量得出几组数据(Fn, Wn,Wn‑1)，根据公式F0=Fn‑J（Wn‑Wn‑1）/T得出几组F0的数据，取平均值得到在最大负载情况下的机头最大平均阻力F0max；b. 设定机头阻力限值为F0lim=F0max+ΔF，F为横机在正常运行时输出时的力矩余量ΔF；c．横机正常运行并实时通过伺服电机驱动器测量数据(Fn, Wn,Wn‑1)并根据公式F0=Fn‑J（Wn‑Wn‑1）/T计算机头所受到的阻力F0，如果F0＞F0lim，则说明发生撞针，这时停机并启动报警。
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- 本实用新型公开了一种针织大圆机烂针自动停机装置，包括过线针、监测装置、控制开关，所述控制开关通过监测装置进行开关的控制，所述控制开关和监测装置组合形成自停装置系统。当出现漏针、坏针等现象时，能够及时的控制机台停止运传，成本低、效果好、方便拆卸、可调度大、适应性广。
- 一种圆编机智能测针仪机构-201611103438.8
- 李泽经;傅开实 - 泉州佰源机械科技股份有限公司
- 2016-12-05 - 2017-03-22 - D04B35/18
- 本发明公开了一种圆编机智能测针仪机构，包括智能探头，所述智能探头设于探头固定座内；所述智能探头的镜头正对着织针的针勾处；所述智能探头与控制系统相连接；所述探头固定座连接于圆柱筒体的一端上；所述圆柱筒体的另一端连接有方形座；所述方形座通过调节螺丝设于角度杆上；所述角度杆设于升降座上；所述角度杆相对于升降座可摆动；所述升降座设于固定座上；所述固定座设于可以相对于喂纱圈左右移动的固定板上，所述固定板设于圆编机的喂纱圈上。本发明结构简单、操作方便、灵活性強、精准对位快，大大提高了生产效率。
- 一种袜机断针自停装置-201620588829.2
- 张建军 - 浙江佳绣针织有限公司
- 2016-06-16 - 2016-12-28 - D04B35/18
- 本实用新型公开了一种袜机断针自停装置，包括机针、探针和自停机体，所述探针设在机针正下方，所述探针末端连接有导电连接体，所述自停机体在探针一侧设有连接口，所述导电连接体下方固定安装有钢丝弹簧，所述钢丝弹簧设在连接口内壁上，所述自停机体包括绝缘体、固定装置和外壳，所述固定装置和外壳之间通过绝缘体连接，所述导电连接体通过触头连接有电源接通器，通过探针和机针之间的接触碰撞作用带动自停机体内部的导电连接体和电源接通器之间的连接关系的通断来控制袜机的停止和工作，采用钢丝弹簧复位作用，在保证灵敏度的同时可靠性好，能够准确判断断针现象，并且及时将袜机电源切断，有效保护生产设备。
- 一种具有限位装置的经编织机-201620766642.7
- 高长明;刘军;刘洪刚;亓灵慧;孙仲平 - 泰山玻璃纤维有限公司
- 2016-07-20 - 2016-12-14 - D04B35/18
- 本实用新型涉及一种具有限位装置的经编织机，属于纺织机械相关技术领域。主要包括位于两侧的机架；每个机架上均具有导轨，导轨与导轨座滑动配合，导轨座被第二电机驱动；所述导轨座与横向支架固定连接，横向支架上具有拖链，拖链被第一电机驱动，拖链上安装有铺纬器；所述导轨座的内侧与挂纱架固定连接；所述挂纱架上与限位器底座固定连接，限位器底座上具有微动开关，微动开关将信号传递至控制单元，控制单元控制第一电机和第二电机运转；所述第二电机上连接有与所述微动开关相适配的静止触动杆。本实用新型通过在现有经编织机上增加限位装置，使经编织机的相关部件在损坏的情况下，铺纬器运行不会超出设定行程。
- 一种新型断针探针装置-201620781604.9
- 王翼;潘优华 - 浙江中宝针织科技有限公司
- 2016-07-21 - 2016-12-14 - D04B35/18
- 一种新型断针探针装置，属于袜机断针检测技术领域。本实用新型包括气缸装置、滑块装置和探针装置，探针装置包括探针、安装壳体、固定块、弹簧片和铜片，安装壳体的一侧形成凸起，探针的横向段支撑安装于安装壳体的两侧壁上，探针的竖向段抵靠在凸起上，固定块套装于位于安装壳体的内腔中的探针上，安装壳体的底部设置铁块，弹簧片设置于铁块上方，铜片设置于所述探针的上方，铜片的一端与所述的固定块配合对应，铜片的另一端与报警器搭接，弹簧片与所述的铜片之间形成容纳所述固定块的容纳空间，探针从凸起上掉落后固定块与弹簧片压靠与所述的铁块接触，铁块与整机接触，从而使铁块、弹簧片、固定块、铜片和报警器形成回路，实现报警。
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