[发明专利]用于动脉瘤修补的基于曲面重建的二维三维叠加

摘要

在一种用于荧光透视控制地将支架插入到患者的弯曲主动脉中以进行动脉瘤修复的方法中，获取位于动脉瘤处患者主动脉的三维体积图像。通过了解三维体积图像与血管造影系统的C形臂的配准、以及血管造影系统的投影几何位置，将三维体积图像在解剖学上正确地投影至血管造影系统的二维荧光透视图像上。对于二维三维叠加，将三维体积图像显示为曲面重建，其中使二维荧光透视图像和三维体积图像绕患者弯曲主动脉的弯曲中心线或者绕弯曲的引导器具中心线扭曲，以校正关于主动脉的屈曲，使得原先的弯曲主动脉中心线或者引导器具的弯曲中心线变成直线。使用二维三维叠加来目视观察支架的插入。

主权项

一种用于荧光透视控制地将支架插入到患者弯曲主动脉中以进行动脉瘤修复的方法，包括以下步骤：提供具有C形臂的血管造影系统；获取位于所述动脉瘤处所述患者主动脉的三维体积图像；通过了解所述三维体积图像与所述C形臂的配准、以及所述血管造影系统的投影几何位置，将所述三维体积图像在解剖学上正确地投影至在所述支架插入到所述主动脉期间取得所述患者的荧光透视图像的所述血管造影系统的二维荧光透视图像上，以建立二维三维叠加；对于所述二维三维叠加，将所述三维体积图像显示为曲面重建(CPR)，其中使所述二维荧光透视图像和所述三维体积图像绕所述弯曲主动脉的弯曲中心线或弯曲引导器具的弯曲中心线扭曲，以校正关于所述主动脉的屈曲，使得所述原先弯曲的主动脉中心线或插入器具中心线变成直线；以及利用所述二维三维叠加，用所述血管造影系统目视观察所述支架的插入。