[实用新型]带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统有效
| 申请号： | 201120182173.1 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN202230200U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吴家鸣;叶劲华;杨德文;吴颖刚;冯伟文;陈宇庆 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/48 | 分类号： | G01S13/48 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 靳荣举 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统，包括中央控制计算机、信号发生器、功率放大器、超声波发射探头、超声波接收探头和计时器；至少有三个超声波接收探头不处在同一直线上；中央控制计算机依次与信号发生器、功率放大器和超声波发射探头信号连接，超声波发射探头分别与多个超声波接收探头和计时器信号连接，多个超声波接收探头分别与计时器信号连接，计时器与中央控制计算机信号连接。本实用新型通过测定超声波发射探头发射超声波与各个超声波接收探头接收到超声波的时间差以测定超声波发射探头与各个超声波接收探头之间的距离，以三边测量术原理来确定超声波发射探头在被测时刻的空间坐标，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 超声波 定位 轨迹 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统，其特征在于：包括中央控制计算机、信号发生器、功率放大器、超声波发射探头、超声波接收探头和计时器；至少有三个已知坐标的超声波接收探头不处在同一直线上；中央控制计算机与信号发生器信号连接，信号发生器与功率放大器信号连接，功率放大器与超声波发射探头信号连接，超声波发射探头分别与多个超声波接收探头和计时器信号连接，多个超声波接收探头分别与计时器信号连接，计时器与中央控制计算机信号连接。
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