[发明专利]控制工业机械的挖掘操作有效
| 申请号： | 201180071748.5 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN103781969A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·科尔威尔;威廉·耶伦;戴维·文特;迈克尔·林斯特罗斯 | 申请（专利权）人： | 哈尼施费格尔技术公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;E02F3/42 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;关兆辉 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工业 机械 挖掘 操作 | ||
【主权项】：
一种控制工业机械的挖掘操作的方法，所述工业机械包括铲斗杆、铲斗和推挤马达驱动装置，所述方法包括：确定所述铲斗杆的角度；将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较；确定与所述铲斗相关联的加速度；基于所述加速度确定推挤缩回因子；将所述推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值的比较以及所述推挤缩回因子与所述阈推挤缩回因子的比较，对所述推挤马达驱动装置设定推挤速度参考值。
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