[发明专利]一种消除高重频激光测距脉冲混叠的方法

摘要

本发明公开了一种消除高重频激光测距脉冲混叠的方法，可用于扩展高重频激光测距仪的作用范围。本发明通过采用选通开关，使得高重频主波脉冲序列中不同位置的主波脉冲进入不同的测时电路，用于触发测时距离的计时器；对于不同的测时电路，根据其接收到的主波的测距范围，在接收到主波后设置一段屏蔽的时间间隔，屏蔽掉非该主波的回波；该方法能扩展的作用范围和激光重频相关，理论最大值是激光重频的整数倍，倍数等于激光发射脉冲被分路的数目；这种消除高重频激光测距脉冲混叠的方法，不仅可以用硬件方式实现，也可以采用软件方式实现，使用全波形记录发射激光和接收激光的测距仪，再采用软件的方法分析处理。

主权项

一种消除高重频激光测距脉冲混叠的方法，其特征在于：对激光发射脉冲进行开关选通控制，依次进入不同的测时电路，同时，对于每一个测时电路，在接收到主波触发信号后，需要根据其测距范围设置一段屏蔽时间，屏蔽掉不属于触发该测时电路的主波对应的回波信号；设测时电路数目为N，即激光发射脉冲被分路的数目，激光脉冲重复频率为f。则发送第一主波后，该主波会触发第一路测量电路的定时器，通过选通开关，后面的N‑1个主波不会触发第一路测量电路的定时器，而是分别触发其余的N‑1路测量电路的定时器，对于第一路测量电路，在接收到主波触发信号后，根据其测量的距离范围，设置一段屏蔽时间间隔，屏蔽掉不属于触发该测量电路的主波对应的回波，因此，触发第一路测量电路的主波和相应的回波的最大时间间隔可以达到Nτ，τ＝1/f；激光脉冲重复频率为f，光速为c，对应的可以测量的最大距离D2是： D 2 = Nc 2 f - - - ( 1 )