[发明专利]一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法有效
| 申请号： | 201210157900.8 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN102707664A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 丁汉;代云霏;张小明;马玉皓 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 刀具 平滑 路径 方法 | ||
【主权项】：
一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量Pi'＝Pi'xi+Pi'yj+Pi'zk与位置矢量，其中i、j和k为基本矢量，Pi′x、Pi′y、Pi′z分别为离散姿态矢量Pi'在X、Y、Z轴三个方向的分量值；（2）根据离散姿态矢量Pi'获得变换四元数Qi′；（3）利用最小二乘法对变换四元数Qi'在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数Q′i′；（4）根据优化后的单位四元数Q′i′获得优化后的离散姿态矢量P′i′，离散姿态矢量P′i′位于单位球面上；（5）采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化；（6）通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径。
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