[发明专利]加样臂有效
申请号: | 201210231541.6 | 申请日: | 2012-07-05 |
公开(公告)号: | CN102729244A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 张传国 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱康电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 张皋翔 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种加样臂,要解决的技术问题是减小体积、提高仪器的空间利用率,并且提高仪器的自动化程度,降低仪器成本,提高工作效率。本发明的一种加样臂,包括框架和加样机构,加样机构设置在框架内,加样机构的下端设置有加样适配器,所述框架内横向设有框架导轨,框架导轨两侧上分别设有第一滑块和第二滑块,第一滑块连接有抓手机构,抓手机构的下端设有抓手;第二滑块与加样机构连接,所述抓手机构和加样机构分别与框架导轨垂直设置。与现有技术相比,采用在加样臂内设置可同时工作的抓手机构,通过滑块实现在同一空间内的移动,使两者能够同时工作,提高使用率。 | ||
搜索关键词: | 加样臂 | ||
【主权项】:
一种加样臂,包括框架(4)和加样机构(3),框架(4)的上端连接在横梁导轨(101)上,使框架(4)可沿横梁导轨(101)移动,加样机构(3)设置在框架(4)内,加样机构(3)的下端设置有加样适配器(326),其特征在于:所述框架(4)内横向设有框架导轨(411),框架导轨(411)两侧上分别设有第一滑块(417)和第二滑块(413),第一滑块(417)连接有抓手机构(2),抓手机构(2)的下端设有抓手(5),所述抓手(5)通过抓手机构(2)使抓手(5)沿框架导轨(411)横向移动和沿抓手机构(2)竖向移动;第二滑块(413)与加样机构(3)连接,加样适配器(326)通过加样机构(3)使加样适配器(326)沿框架导轨(411)横向移动和沿加样机构(3)竖向移动,所述抓手机构(2)和加样机构(3)分别与框架导轨(411)垂直设置。
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