[实用新型]一种新型机械手有效
申请号: | 201220126608.5 | 申请日: | 2012-03-30 |
公开(公告)号: | CN202556410U | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 徐大林 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳思特光电设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06;H01L33/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及LED封装设备领域,具体指一种用在LED封装设备上的新型机械手,包括机械手本体,安设在机械手本体上的第一跑车和第二跑车,所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接,所述第一跑车上设有感应片,所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器,所述第一跑车通过一同步带传输动力。当机械手本体遇到阻碍时,第一跑车会停止走动,由于是拉簧连接,第二跑车依然可以走动,两个跑车分开,感应片离开感应器,感应器没有信号,控制系统感应到异常,马达停止工作。这样通过拉簧的缓冲,保护产品和设备免受破环性损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】:
一种新型机械手, 包括机械手本体,其特征在于:所述机械手本体上安设有第一跑车和第二跑车,所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接,所述第一跑车上设有感应片,所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器,所述第一跑车通过一同步带传输动力。
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