[实用新型]一种人工肌群动态测试实验装置有效
申请号: | 201220679444.9 | 申请日: | 2012-12-11 |
公开(公告)号: | CN202994200U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 应申舜;艾青林;计时鸣;秦现生;蔡东海 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01N33/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种人工肌群动态测试实验装置,属于测试实验装置技术领域。它包括计算机、人工肌群控制平台和人工肌群测试平台,计算机与人工肌群控制平台的PLC控制器通讯连接,人工肌群控制平台的继电器、接线端子和人工肌群测试平台的接线口通过导线连接。本实用新型通过操作计算机,对人工肌群控制平台进行操作,由人工肌群控制平台控制人工肌群测试平台工作,其结构简单、控制方便,可用于各种材料和结构的人工肌肉集结成群,具有可适应设计和开放式设计的特点,人工肌群测试平台可根据人工肌群的规模和尺寸,调整支撑板阵列数量和间距,扩展PLC输出端口数量,人工肌群控制平台可以根据肌群规模扩展PLC控制器和继电器的数量,使用灵活性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 人工 动态 测试 实验 装置 | ||
【主权项】:
一种人工肌群动态测试实验装置,包括计算机(25)、人工肌群控制平台和人工肌群测试平台,所述的人工肌群控制平台包括底板(14),所述的底板(14)上配合设置PLC控制器(17)、接线端子(21)和继电器底座(16),继电器底座(16)上设有继电器(15),所述的人工肌群测试平台包括底座(6),底座(6)上配合设置运动测试机构、散热机构及人工肌肉附着平台,人工肌肉附着平台和运动测试机构之间设有人工韧带(3),人工韧带(3)上间隔设置人工肌肉(4),人工肌肉附着平台上配合设置一组与人工肌肉(4)一一对应的接线口(7),其特征在于所述的计算机(25)与PLC控制器(17)通讯连接,人工肌群控制平台上的继电器(15)、接线端子(21)和人工肌群测试平台上的接线口(7)通过导线(12)连接。
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