[发明专利]车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序无效
| 申请号： | 201280002362.3 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN103069297A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 吉冈元贵;芳泽伸一 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G01S3/808 | 分类号： | G01S3/808;G08G1/16;H04R1/40;H04R3/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈萍;高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了即使在车辆声音被遮蔽物反射的状况下也确定并通知车辆的存在，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），针对用频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析其他车辆声音的相位；声源方向确定部（104），基于从频率分析部取得的分析结果，按每个分析区间，确定表示包含在其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部（105），储存有包括关于作为每个声源方向的分析区间的个数的频度的多个状态信息、以及作为与多个状态信息的组建立了对应的其他车辆的方向的推测车辆方向的反射模式；以及车辆方向确定部（106），通过将根据声源方向确定部的确定结果得到的频度与反射模式对照，确定其他车辆的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方向 确定 装置 方法 及其 程序 | ||
【主权项】：
一种车辆方向确定装置，根据由多个麦克风取得的作为存在于自车辆周边的其他车辆的车辆声音的其他车辆声音，确定上述其他车辆的方向，具备：频率分析部，针对以事先决定的频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析上述其他车辆声音的相位；声源方向确定部，基于从上述频率分析部取得的分析结果，按每个上述分析区间，确定表示包含在上述其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部，储存有具有1个以上反射模式的反射信息，该反射模式包括关于频度的多个状态信息、以及推测车辆方向，该频度是每个声源方向的上述分析区间的个数，该推测车辆方向是与上述多个状态信息的组建立了对应的上述其他车辆的方向；以及车辆方向确定部，将根据上述声源方向确定部的确定结果得到的频度与上述反射模式对照，由此确定上述其他车辆的方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280002362.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种黑果枸杞果酒的制备方法
- 下一篇：编码装置,编码方法
- 同类专利
- 语音声源测向方法及装置-201610809460.8
- 冯大航;陈孝良;常乐;苏少炜 - 北京声智科技有限公司
- 2016-09-07 - 2019-07-02 - G01S3/808
- 根据本发明的实施例，提出了一种稳健的语音声源测向方法和装置，所述方法包括：基于传声器阵列采集的声音信号获得每个时频片的波束图，对所述波束图的极值点进行聚类以获得语音声源的方向，其中，通过假定在每个时频片只有一个语音声源信号起主要作用，来对所述每个时频片获得一个所述波束图。该方法和装置可以将多个声源问题转化为单声源方向估计问题，不仅简化了运算量还提高了分辨率。
- 无线声传感器网络下压缩气体泄漏的声源方位估计方法-201710116705.3
- 韦娟;王文静;岳凤丽;计永祥;宁方立;付卫红 - 西安电子科技大学
- 2017-03-01 - 2019-03-26 - G01S3/808
- 本发明公开了一种无线声传感器网络下压缩气体泄漏的声源方位估计方法，主要解决现有技术存在的以下问题：(1)需要工作人员在待检测部位近距离定期巡检带来的检测不全面和不安全的问题；(2)采样率高，数据量大，所需存储量大。本发明的实现步骤为：(1)布局麦克风阵列；(2)选择参考麦克风与压缩采样麦克风；(3)标准采样；(4)压缩采样；(5)构造稀疏基矩阵；(6)构造测量矩阵；(7)压缩气体泄漏的声源方位。本发明能够在无线声传感器网络的节点中，通过低速采样的少量数据直接获得准确的压缩气体泄漏的声源方位，具有所需存储量小，实时性高和易于硬件实现的优点。
- 用于采集音频数据的无人飞行器-201480072960.7
- 徐兴旺;曹子晟;丘华良;王铭钰;唐小正 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2014-08-29 - 2018-10-02 - G01S3/808
- 一种无人飞行器(110)，所述无人飞行器(110)能够从其采集到的音频数据中去除背景杂音。所述无人飞行器(110)包括一个或多个背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)及邻近所述背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)设置的一个或多个背景麦克风(140)。所述无人飞行器还包括一个或多个音频源采集麦克风(140)。所述背景麦克风(140)所采集的音频数据能够用于从所述音频源采集麦克风(140)所采集的音频信号中去除或减弱干扰的背景杂音，从而获取一个背景杂音相对较小或无背景杂音的目标音频。
- 一种双直线阵之间高精度时延估计方法-201510846752.4
- 刘雄厚;孙超;刘振 - 西北工业大学
- 2015-11-27 - 2017-10-10 - G01S3/808
- 本发明涉及一种双直线阵之间高精度时延估计方法，该方法将双直线阵中的每条直线阵分为多个相互重叠的子阵，在利用双直线阵获得多目标的测角结果后，将所有子阵指向某个目标所在角度获得多个波束输出。对这些波束输出进行处理构建新的协方差矩阵和时间扫描向量，获得沿时间维度的输出，搜索峰值响应来估计双直线阵之间的时延。该方法为了提高双直线阵之间时延的测量精度，消除了直线阵在测角时的方位模糊。
- 定向超声波气体泄漏检测器-201580051390.8
- J·赫西诺夫;S·B·巴利加;J·G·罗梅罗 - 通用显示器公司
- 2015-09-15 - 2017-05-17 - G01S3/808
- 一种定向超声波气体泄漏检测器的实施例包括间隔开的MEMS麦克风阵列，每个麦克风响应于来自气体泄漏源的入射空中超声波能量以生成麦克风信号。波束成形处理器响应于来自该阵列的麦克风信号，以生成处理器输出信号，该处理器输出信号指示入射在该阵列上的超声波能量的估计到达角。该阵列可以设置在防爆外壳结构中以在危险场所操作，或者被实施为本征安全设备。在另一实施例中，显示器响应于处理器输出信号以生成表示被监视的场景的图像，其中波束方向上的入射能量的估计幅值叠加在该图像上。
- 语音声源测向装置-201621041978.3
- 冯大航;陈孝良;常乐;苏少炜 - 北京声智科技有限公司
- 2016-09-07 - 2017-04-19 - G01S3/808
- 一种语音声源测向装置(10)，包括传声器阵列(11)，声音预处理模块，声源测向模块(14)和声源信息输出模块(15)，其中，所述传声器阵列(11)采集目标环境下的声音信号；所述声音预处理模块对由所述传声器阵列(11)采集的声音信号进行预处理，形成数字化的声音信号数据；所述声源测向模块(14)对所述数字化的声音信号数据进行处理，得到语音声源的声源方向；所述声源信息输出模块(15)输出由所述声源测向模块(14)处理得到的各个语音声源的声源方向数据。该装置可以将多个声源问题转化为单声源方向估计问题，不仅简化了运算量还提高了分辨率。
- 一种声音定向装置-201520918839.3
- 陈建峰;闫青丽;徐柯;杨临轩 - 西安成峰科技有限公司
- 2015-11-18 - 2016-04-13 - G01S3/808
- 本实用新型涉及一种声音定向装置，包括壳体，壳体内设置有单片机控制处理模块和蓄电池，单片机控制处理模块连接有电源转换模块、麦克风传感器阵列模块、无线收发模块和RS232模块，蓄电池与电源转换模块连接；本实用新型的声音定向装置内部结构简单，操作方便；本实用新型体积小，重量轻，可以在不同环境场合下便携使用；本实用新型采用多种声音信号输出方式，如无线输出、有线输出、LED灯输出，多种输出方式满足了本实用新型的多用途使用。
- 声源方向估计设备和声源方向估计方法-201510086405.6
- 丁宁;木田祐介 - 株式会社东芝
- 2015-02-16 - 2015-08-26 - G01S3/808
- 本发明提供声源方向估计设备和声源方向估计方法。根据实施例，声源方向估计设备包含获取单元、生成器、比较器和估计器。获取单元被配置成从多个传声器获取多个信道的声信号。生成器被配置成对于每个预定频率窗，计算多个信道的声信号的相位差，以生成相位差分布。比较器被配置成将相位差分布与预先对于每个方向生成的模板进行比较，并且按照相位差分布和每个方向的模板之间的相似性来计算分数。估计器被配置成基于计算出的分数来估计声源的方向。
- 声源检测装置-201180075081.6
- 深町映夫;金道敏树 - 丰田自动车株式会社
- 2011-11-24 - 2014-08-13 - G01S3/808
- 基于收集的声音对检测对象的声源进行检测的声源检测装置，其特征在于，用至少1个集音器收集声音，算出由集音器以时间序列收集的声音的自相关，基于该自相关来判定检测对象的声源是否存在，特别优选的是，用2个以上的集音器分别收集声音，根据由2个以上的集音器收集的声音的自相关是否满足预定条件来判定检测对象的声源的存在。如此这样，通过在检测对象的声源的检测中使用自相关，对于S/N比的稳健性变高，对于检测对象的声源的检测性能得到提高。
- 基于麦克风阵列的声源定位方法-201310648912.5
- 汪祖民;孟书杰 - 大连大学
- 2013-12-03 - 2014-03-12 - G01S3/808
- 发明公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法，涉及声源的定位方法技术领域。所述方法在头盔上安装麦克风阵列，由于声源信号的频率不同，所走的路径也不相同，其中高频声源可以穿过头盔直接到达头后边的麦克风，但强度有所衰减，利用衰减前后高频信号的强度差和衰减距离的关系定位声源；低频声源不能直接穿过头盔，发生衍射，这就产生了时延差，利用时延差定位声源。通过实验数据，找出高低频的分界线，这样用不同的方法分别通过高低频信号对声源进行定位，综合高低频信号的定位结果对声源定位的精度更高。
- 接近车辆检测系统和接近车辆检测方法-201280018702.1
- 船山龙士;佐藤润;里中久志;山田启一;坂野秀树;山本修身;旭健作;小川明 - 丰田自动车株式会社;学校法人名城大学
- 2012-04-13 - 2013-12-25 - G01S3/808
- 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。
- 接近车辆检测装置及接近车辆检测方法-201280009722.2
- 佐藤润;船山竜士 - 丰田自动车株式会社
- 2012-02-23 - 2013-10-30 - G01S3/808
- 在基于由多个集音器（13A、14A、15A、16A）采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中，其特征在于，利用窄间隔的集音器对（11A（13A、14A）、12A（15A、16A））进行声源（特别是车辆的行驶声音）的检测，并且，利用以比集音器对（11A、12A）的间隔宽的间隔配置的集音器对（13A、16A），检测声源的接近。
- 声源检测装置-201180024316.9
- 佐藤润;船山龙士 - 丰田自动车株式会社
- 2011-09-20 - 2013-05-22 - G01S3/808
- 声源检测装置（1）比较由集音器（13、14、15、16）收集到的声音的信息而检测规定的声源，该声源检测装置（1）将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置，该声源检测装置（1）具备：对象确定部（22），该对象确定部（22）确定声源的检测对象区域；声源检测部（25），该声源检测部（25）使用对象确定部（22）确定的检测对象区域的声音的信息，检测规定的声源的方位。因而，声源检测部（25）不将在同一时刻输入到集音器（13、14、15、16）中的声音作为检测对象，所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。
- 车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序-201280002362.3
- 吉冈元贵;芳泽伸一 - 松下电器产业株式会社
- 2012-01-13 - 2013-04-24 - G01S3/808
- 为了即使在车辆声音被遮蔽物反射的状况下也确定并通知车辆的存在，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），针对用频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析其他车辆声音的相位；声源方向确定部（104），基于从频率分析部取得的分析结果，按每个分析区间，确定表示包含在其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部（105），储存有包括关于作为每个声源方向的分析区间的个数的频度的多个状态信息、以及作为与多个状态信息的组建立了对应的其他车辆的方向的推测车辆方向的反射模式；以及车辆方向确定部（106），通过将根据声源方向确定部的确定结果得到的频度与反射模式对照，确定其他车辆的方向。
- 认知负荷减少-201110375165.3
- A·洛维特 - 微软公司
- 2011-11-08 - 2012-06-27 - G01S3/808
- 认知负荷减少系统包括被配置成从相应的一个或多个信号生成器接收一个或多个音频信号的声源位置决定引擎，其中声源位置决定引擎进一步被配置成标识一个或多个音频信号中的至少一个中的两个或更多个分立声源。认知负荷减少系统还包括被配置成评估环境中的环境声音的环境评估引擎。认知负荷减少系统还包括被配置成输出一个或多个音频信号的声音位置引擎，该一个或多个音频信号被配置成使得多个扬声器响应于环境中的其他声音的位置来改变环境中的分立声源中的至少一个的感知位置。
- 信号处理设备、信号处理方法和程序-201010151452.1
- 广江厚夫 - 索尼公司
- 2010-03-23 - 2010-10-06 - G01S3/808
- 公开了信号处理设备、信号处理方法和程序。所述信号处理设备包括：源分离模块，用于通过将独立分量分析ICA应用于基于来自多个声音源的混合信号而产生的观测信号，产生与各声音源对应的相应分离信号，由此执行所述混合信号的分离处理，所述观测信号由源分离麦克风取得；以及信号投射返回模块，用于接收投射返回目标麦克风的观测信号和所述源分离模块所产生的分离信号，并且用于产生投射返回信号作为与各声音源对应的相应分离信号，所述投射返回信号由投射返回目标麦克风取得。所述信号投射返回模块通过接收与源分离麦克风不同的投射返回目标麦克风的观测信号来产生所述投射返回信号。
- 声源方向检测装置-200880004059.0
- 芳泽伸一;中藤良久 - 松下电器产业株式会社
- 2008-09-10 - 2009-12-30 - G01S3/808
- 包括FFT分析部(103(1)～103(3))，对于设置在互相隔开的位置上的两个以上的麦克风所收集的每一个声信号，生成该声信号的至少1个频带的频谱；检测音确定部(104(1)～104(3))，根据所述频带的频谱，确定求出声源方向的检测音的频谱的时刻部分；以及方向检测部(105)，根据检测声源方向的时间单位即时间区间中的所述检测音确定部(104(1)～104(3))确定的时刻部分的频谱在所述麦克风之间的一致程度，求出所述检测音到达所述麦克风的时间差，根据所述时间差、所述麦克风间的距离和音速来求出声源方向并输出。
- 信号处理装置、信号处理方法以及程序-200910146667.1
- 广江厚夫 - 索尼株式会社
- 2009-06-11 - 2009-12-16 - G01S3/808
- 一种信号处理装置、信号处理方法以及程序，该装置包括：学习处理单元，其通过学习处理来求解用于分离混合了来自多个声源的输出的混合信号的分离矩阵，所述学习处理将ICA(独立分量分析)应用于包括混合信号的观测信号；分离处理单元，其将分离矩阵应用于观测信号以分离混合信号并且生成与声源中的每一个相对应的分离信号；以及声源方向估计单元，其计算所生成的分离信号中的每一个的声源方向。声源方向估计单元在时-频域中计算在对应时间分段中的观测信号与分离信号之间的互协方差矩阵，计算互协方差矩阵的元素之间的相位差，并且通过应用计算出的相位差来计算与分离信号中的每一个相对应的声源方向。
- 声源位置检测装置-200780032157.0
- 芳泽伸一;中藤良久 - 松下电器产业株式会社
- 2007-11-06 - 2009-08-19 - G01S3/808
- 本发明提供一种可以检测抽取声的声源位置的声源位置检测装置，其具有：至少两个麦克风；对含有分别输入到两个麦克风的噪声的混合声进行频率分析，输出频率信号的分析部(103)；以及抽取部(105)，其生成多个包含在混合声中的抽取声的声源候补位置，按照声源候补位置对对应于两个麦克风的频率信号的时间轴进行调整以使从该声源候补位置到两个麦克风的混合声的时间差为零，求出表示时间轴调整后的对应于两个麦克风的频率信号中两个麦克风间的频率信号的差异程度的差分距离在阈值以下的频率信号，根据所求出的频率信号中对应于两个麦克风的频率信号彼此的一致程度，从声源候补位置中抽取抽取声的声源位置。
- 专利分类
