[发明专利]制动踏板踏力估算装置、制动踏板踏力估算方法以及用于车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201280008389.3 | 申请日： | 2012-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN103384621A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 寺坂将仁;竹谷佑介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种制动踏板踏力估算装置，设置有：第一减速度计算单元，利用车载轮速传感器来计算车辆的第一估算车体减速度；第二减速度计算单元，利用车载车体加速度传感器来计算车辆的第二估算车体减速度；坡度获取单元，获取第一估算车体减速度的坡度变化；踏力确定单元，确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是否是高的。坡度获取单元构造成在第一估算车体减速度超过第一减速度确定值的时间点获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第一坡度变化，并构造成在第二估算车体减速度超过第二减速度确定值时获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第二坡度变化。踏力确定单元构造成在第二坡度变化等于或超过第一坡度变化时确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是高的。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 踏板 估算 装置 方法 以及 用于 车辆 控制 | ||
【主权项】：
一种用于制动踏板的踏力估算装置，所述装置包括：第一减速度计算单元，所述第一减速度计算单元通过利用设置在车辆上的轮速传感器来计算第一估算车体减速度；第二减速度计算单元，所述第二减速度计算单元通过利用设置在所述车辆上的车体加速度传感器来计算第二估算车体减速度；坡度获取单元，所述坡度获取单元获取所述第一估算车体减速度的坡度变化；以及踏力确定单元，所述踏力确定单元确定由驾驶员施加到所述制动踏板的踏力是否是高的，其中，设置第一减速度确定值和第二减速度确定值，并且其中，所述坡度获取单元构造成:在所述第一估算车体减速度超过所述第一减速度确定值的时间点获取所述第一估算车体减速度的坡度变化作为第一坡度变化，在所述第二估算车体减速度已经超过所述第二减速度确定值的情况下获取所述第一估算车体减速度的坡度变化作为第二坡度变化，并且所述踏力确定单元构造成在所述第二坡度变化大于或等于所述第一坡度变化的情况下确定由所述驾驶员施加到所述制动踏板的所述踏力是高的。
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- 村松诚;竿山祐辉;山崎达也;江口雅章;增田唯 - NTN株式会社
- 2012-08-07 - 2014-04-16 - B60T8/00
- 本发明提供一种电动制动装置，可在驻车时，在不解除制动力的状态下能以简单的构造确实地防止冻结。该电动制动装置包括：电动机(2)、制动力负载机构(4)、锁定机构(5)、检测车辆的外部温度的温度传感器(6)以及防止冻结通电机构(7)。当制动力负载机构(4)施加制动力且锁定机构(5)处于锁定状态时，温度传感器(6)如果检测到电动制动装置的所设定的冻结之前的温度，则防止冻结通电机构(7)开始向电动机(2)或锁定机构(5)的驱动源(30)通电。
- 使两轮车辆中制动系统的抱死减到最低程度的优化的液压控制设备-201180071132.8
- 池东翼 - 池东翼
- 2011-11-17 - 2014-02-05 - B60T8/00
- 本发明涉及一种防抱死制动系统的液压控制设备，所述液压控制设备通过将控制螺栓的位移限制在一定范围内而能够即使在扰动或重复使用的情况下仍维持一定程度的制动性能。因此，通过本发明，在任何情况下都不会丧失制动能力，并且能避免因防抱死制动系统的液压控制设备故障而丧失制动功能所引起的事故。
- 车辆液压制动防滑系统及工程车辆-201320436483.0
- 孔国华;段乾坤;罗斌 - 湖南三一路面机械有限公司
- 2013-07-22 - 2014-01-15 - B60T8/00
- 本实用新型公开了一种车辆液压制动防滑系统及工程机械。该车辆液压制动防滑系统包括液压泵、蓄能器、制动阀、控制阀以及并联设置的第一制动油缸和第二制动油缸；由液压泵为蓄能器充液，蓄能器连接制动阀，制动阀通过控制阀与第一制动油缸和第二制动油缸相连，控制阀用于控制制动阀与第一制动油缸和第二制动油缸的油路通断。该车辆液压制动防滑系统，可以有效解决车辆打滑问题，提高了车辆的通过能力，而且该车辆液压制动防滑系统控制比较简单，成本也比较低。
- 制动系统-201180070333.6
- 高桥由;中田大辅 - 丰田自动车株式会社
- 2011-04-22 - 2014-01-01 - B60T8/00
- 提供抑制鼓式制动器的脉动导致的控制波动的制动系统。基于右后轮（46）的旋转角度减左后轮（48）的旋转角度而得的值取得相对相位，根据相对相位与包括左右后轮（46、48）的制动轮缸（52RL、RR）的液压的左右后轮总液压的分散值（σ2）间的关系设分散值（σ2）小时的相对相位为目标相对相位（δref）。进而，实际的相对相位（δ）大于目标相对相位（δref）时对右后轮（48）施加制动力使实际相对相位（δ）变小而接近目标相对相位（δref），实际相对相位（δ）小于目标相对相位（δref）时对左后轮（46）施加制动力而接近目标相对相位（δref）。由此能抑制左右后轮总液压的变化，抑制因鼓式制动器的脉动导致的控制波动。
- 专利分类
