[发明专利]电活性聚合物致动器反馈装置、系统和方法

摘要

提供一种用于电活性聚合物模块的电子阻尼反馈控制系统、一种电活性聚合物设备以及一种计算机实现的用于创建逼真效果的方法。该电子阻尼控制器耦合在用户接口设备和电活性聚合物致动器之间的反馈回路之中，其中该致动器耦合到用户接口设备。电子阻尼控制器被配置成响应于用户输入而从用户接口设备中接收激励信号。响应于该激励信号，电子阻尼控制器生成电子阻尼信号以耦合到该致动器。该电活性聚合物设备包括用户接口设备、耦合到该用户接口设备的电活性聚合物致动器以及电子阻尼控制器。本发明可提供改进的用户接口设备。

主权项

一种用于电活性聚合物模块的电子阻尼反馈控制系统，所述系统包括：电子阻尼控制器，所述电子阻尼控制器耦合在用户接口设备和电活性聚合物致动器之间的反馈回路中，其中，所述致动器耦合到所述用户接口设备，并且其中，所述电子阻尼控制器被配置成响应于用户输入而从所述用户接口设备中接收激励信号，以及响应于所述激励信号，所述电子阻尼控制器生成电子阻尼信号来驱动所述致动器并抑制机械移动。