[发明专利]使用多个机器人对环境的发现和监视有效
| 申请号： | 201280066718.X | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104040560A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郭尚青;C·伊什奇;J·伦克纳;M·慕克尔吉 | 申请（专利权）人： | 国际商业机器公司 |
| 主分类号： | G06G7/78 | 分类号： | G06G7/78 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 于静;张亚非 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了使用多个机器人发现和监视环境的技术。多个机器人通过以下方式来导航环境：为每个机器人确定导航缓冲区；允许每个机器人在与其他机器人保持基本上最小的距离的同时在环境内导航，其中基本上最小的距离对应于导航缓冲区，以及其中导航缓冲区中的每一个的大小随着时间基于仍然有待导航的环境的百分比被减小。机器人还可以通过以下方式来导航环境：获取将环境划分为多个离散区域的离散化；以及使用广度优先搜索为多个机器人中的一个确定下一未被访问的离散区域，以探索示例性环境。多个离散区域可以例如是多个真实或虚拟瓦片。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 机器人 环境 发现 监视 | ||
【主权项】：
一种用于在环境中导航多个机器人的方法，包括：为所述机器人中的每一个确定导航缓冲区；以及使所述多个机器人中的每一个能够在与其他机器人保持基本上最小的距离的同时在所述环境内导航，其中所述基本上最小的距离对应于所述导航缓冲区的大小，其中基于所述环境的仍然有待导航的百分比，随着时间减小所述导航缓冲区中的每一个的大小。
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