[发明专利]电动车辆的电动机控制装置有效
申请号: | 201280076400.X | 申请日: | 2012-10-15 |
公开(公告)号: | CN104718103B | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 榎木圭一;家泽雅宏;森信秀;小川泰文;小林裕幸 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;H02P6/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种电动车辆的电动机控制装置,其能将因通过车体的谐振频率的转矩脉动造成的干扰振动分量充分降低,在将电动机作为驱动源的电动车辆中,包括:电动机转矩设定单元,该电动机转矩设定单元基于电动车辆的油门开度、车速等车辆信息,生成第一转矩指令;旋转位置检测单元,该旋转位置检测单元对电动机的旋转位置进行检测;转速运算单元,该转速运算单元根据所述旋转位置运算出转速;高通滤波器,该高通滤波器提取出所述转速的交流信号分量;以及谐振抑制增益电路,该谐振抑制增益电路基于从所述高通滤波器提取出的交流信号,输出谐振抑制信号,将所述第一转矩指令与谐振抑制信号相加或相减所得到的信号作为第二转矩指令,从而对电动机进行驱动控制。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电动车辆的电动机控制装置,所述电动车辆中以电动机为驱动源,其特征在于,该电动车辆的电动机控制装置包括:电动机转矩设定单元,该电动机转矩设定单元基于包含电动车辆的油门开度、车速在内的车辆信息,生成第一转矩指令;旋转位置检测单元,该旋转位置检测单元对电动机的旋转位置进行检测;转速运算单元,该转速运算单元根据所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置信号运算出转速;高通滤波器,该高通滤波器提取出所述转速运算单元运算出的转速信号的交流信号分量;谐振抑制增益电路,该谐振抑制增益电路基于从所述高通滤波器提取出的交流信号,输出谐振抑制信号;转矩脉动模型运算单元,该转矩脉动模型运算单元根据所述第一转矩指令和所述旋转位置信号,通过模型化来输出转矩脉动模型信号;以及转矩脉动模型补偿增益电路,该转矩脉动模型补偿增益电路输出将所述转矩脉动模型信号以预定的放大倍率放大后的转矩脉动模型补偿信号,将所述第一转矩指令与所述转矩脉动模型补偿信号、谐振抑制信号相加或相减所得到的信号作为第二转矩指令,对所述电动机进行驱动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社,未经三菱电机株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201280076400.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于机动车的后牌照板的照明装置
- 下一篇:车辆的再生控制装置