[发明专利]基于圆角型柔性铰链的微位移高倍放大机构及其方法无效
申请号: | 201310124679.0 | 申请日: | 2013-04-11 |
公开(公告)号: | CN103216595A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 刘宇澄;洪灵;徐爱群;贾相武;胡树根 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | F16H21/00 | 分类号: | F16H21/00;F16H35/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于圆角型柔性铰链的微位移高倍放大机构及其方法。第一固定柱和第一支撑臂通过第一柔性铰链相互连接,第一柔性铰链一端位于第一固定柱中间,第一柔性铰链另一端位于第一支撑臂左边;位移输入柱和第一支撑臂通过第二柔性铰链相互连接,第二固定柱和第二支撑臂通过第三柔性铰链相互连接,第一支撑臂与第二支撑臂通过第四柔性铰链连接,第四柔性铰链一端位于第一支撑臂右端靠近边缘处。本发明解决了之前采用柔性铰链的放大设备由于只关注放大的线性以及精度,对机构柔性、末端行程及放大倍数考虑不足所导致的柔性差、末段行程小、放大倍数低等问题。本放大机构结构简单,制造方便,同时具有柔性好、末端行程大、放大倍数高等特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 圆角型 柔性 铰链 位移 高倍 放大 机构 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种基于圆角型柔性铰链的微位移高倍放大机构,其特征在于包括第一柔性铰链(1)、第二柔性铰链(3)、第三柔性铰链(7)、第四柔性铰链(8)、第一固定柱(2)、第二固定柱(6)、位移输入柱(4)、第一支撑臂(5)、第二支撑臂(9);第一固定柱(2)和第一支撑臂(5)通过第一柔性铰链(1)相互连接,第一柔性铰链(1)一端位于第一固定柱(2)中间,第一柔性铰链(1)另一端位于第一支撑臂(5)左边;位移输入柱(4)和第一支撑臂(5)通过第二柔性铰链(3)相互连接,第二柔性铰链(3)一端位于位移输入柱(4)中间,第二柔性铰链(3)另一端位于第一支撑臂(5)中间;第二固定柱(6)和第二支撑臂(9)通过第三柔性铰链(7)相互连接,第三柔性铰链(7)一端位于第二固定柱(6)中间,第三柔性铰链(7)另一端位于第二支撑臂右边;第一支撑臂(5)与第二支撑臂(9)通过第四柔性铰链(8)相互连接,第四柔性铰链(8)一端位于第一支撑臂(5)右边,第四柔性铰链(8)另一端位于第二支撑臂(9)中间。
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