[发明专利]水下清刷机器人的清刷装置有效
申请号: | 201310274991.8 | 申请日: | 2013-07-01 |
公开(公告)号: | CN103343630A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 周军;李奎;廖华丽;喻荣涛;刘波;王婷婷;周海涛 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | E04H4/16 | 分类号: | E04H4/16 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 张晓东 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种水下清刷机器人的清刷装置,包括清刷头和连接臂,清刷头包括安装环和刷头,安装环的顶面上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽,刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块,刷头通过插接块插装入燕尾槽,连接臂包括输出轴和输入轴,输出轴和输入轴之间通过伸缩机构连接,安装环与连接臂的输出轴连接。本发明的有益效果是:该清刷装置的清刷头结构简单、便于拆装、易于维修,而且可以通过更换刷头进行水下各种软硬类杂质的清除。通过该清刷头连接臂连接驱动电机和清刷头,清刷头可以始终贴合水下构筑物的待清刷表面,保证理想的清刷效果。 | ||
搜索关键词: | 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种水下清刷机器人的清刷装置,其特征是:包括清刷头和连接臂,所述的清刷头包括安装环(1)和刷头,刷头安装在安装环(1)的顶面,连接臂包括输出轴(2)和输入轴(3),输出轴(2)和输入轴(3)之间通过伸缩机构连接,安装环(1)与连接臂的输出轴(2)连接。
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