[发明专利]同步缸自换向驱动回路的控制方法

摘要

本发明公开了液压行业领域的一种同步缸自换向驱动回路的控制方法，主要采用多个同步缸的各个容腔采用相同的对称结构，同步缸左右两腔流量相同和油液的不可压缩，以此控制执行油缸同步动作。自换向驱动回路之主回路采用锥形密封结构的螺纹插装阀，并集装在一个集成块上，形成模块式结构；根据同步的流数，可叠加多个单流换向模块；单流换向模块设有测压孔；在单流换向模块上增设插装式溢流阀，弥补同步缸的同步误差及消除执行油缸的不同内泄；系统控制回路增设蓄能器，自换向驱动回路之先导控制回路模块设有机械限位模块或电液限位模块。本发明具有达到同步缸自换向控制、实现以小规格同步缸驱动大执行油缸运动；节约成本和降低能耗等优点。

主权项

一种同步缸自换向驱动回路的控制方法，其特征在于：本方法的具体步骤如下：由多个同步缸组合而成，每个同步缸的容腔采用相同的对称结构，同步缸左右两腔流量相同，油液不可压缩，用以控制执行油缸同步动作；自换向驱动回路的主回路采用锥形密封结构的螺纹插装阀；根据执行油缸的流量需求，螺纹插装阀的压力损失不超过2bar，螺纹插装阀的换向时间须低于25ms；单流换向模块采用5个螺纹插装阀，其中包括4个两位两通换向阀和1个溢流阀集装在一个集成块上，形成模块式结构；根据同步缸的流数，可叠加多个单流换向模块；单流换向模块设有测压孔，用于调试、故障报警和维护；在单流换向模块上增设插装式溢流阀，溢流阀的调节压力高于执行油缸实际使用压力10bar，用以弥补同步缸的同步误差及消除执行油缸不同内泄的影响；为了减少自换向驱动回路切换的流量和压力波动，系统控制回路增设蓄能器，蓄能器的大小根据螺纹插装阀控制容腔的容积而定，上限不超过1L。