[发明专利]一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构在审
| 申请号： | 201310521986.2 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104579027A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李清;吴昊;冯立墨;聂振金;田胜利 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H02P5/69 | 分类号： | H02P5/69 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 冗余 集成 式三余度 机电 伺服 机构 | ||
【主权项】：
一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，其特征在于：该机构包括三余度伺服控制器（1）、三余度作动器（2）、负载（3）和三余度电位计（4），三余度伺服控制器（1）的信号输入端与三余度作动器（2）的输入端连接，三余度作动器（2）的一个输出端与负载（3）的输入端连接，三余度作动器（2）的另一个输出端与三余度电位计（4）的输入端连接，三余度电位计（4）的反馈输出端与三余度伺服控制器（1）的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器（1），三余度伺服控制器（1）将控制信号转换为三相电流信号，三相电流信号驱动三余度作动器（2）工作，三余度作动器（2）驱动负载（3）摆动，三余度电位计（4）采集负载（3）摆角信号反馈给三余度伺服控制器（1）。
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