[发明专利]雷达设备和信号处理方法

摘要

提供了一种雷达设备。导出单元通过利用预定滤波常数对本次处理的配对数据的横向距离和预测横向距离进行滤波，来导出本次处理的目标的本次决定的横向距离。改变单元，当沿安装有雷达设备的车辆的行进方向移动的对象移动目标的横向距离和特定目标的横向距离满足预定关系时，改变用于对对象移动目标的本次横向距离和预测横向距离进行滤波的滤波常数，使得与改变前相比，本次横向距离的反映量减少。

主权项

一种雷达设备，被配置为发射与要进行频率调制的发送信号相关的发送波；接收来自反射发送波的目标的反射波作为接收信号；并从基于接收信号的峰值信号中导出至少包括目标的横向距离的目标信息，所述雷达设备包括：导出单元，被配置为：通过利用预定滤波常数对本次横向距离和预测横向距离进行滤波，来导出本次决定的横向距离，所述本次横向距离是通过对峰值信号进行配对而获得的本次处理的配对数据的横向距离，所述预测横向距离是通过根据作为前次处理的目标的横向距离的前次决定的横向距离来预测本次处理的目标的横向距离而获得的，所述本次决定的横向距离是本次处理的目标的横向距离；以及改变单元，被配置为：当沿安装有雷达设备的车辆的行进方向移动的对象移动目标的横向距离和作为除所述对象移动目标之外的目标的特定目标的横向距离满足预定关系时，改变用于对所述对象移动目标的本次横向距离和预测横向距离进行滤波的滤波常数，使得与改变前相比，本次横向距离的反映量减少。