[发明专利]水下清刷机器人的清刷装置有效
| 申请号： | 201310594711.1 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103572734A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 廖华丽;梁齐龙;周军;赵鸿飞;傅昱平;吴金昆;李珅;徐世勇;李超;黄聪;喻荣涛;刘波;王婷婷;李奎;夏韬 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | E02B3/02 | 分类号： | E02B3/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下清刷机器人的清刷装置，包括驱动器和清刷筒，驱动器驱动清刷筒旋转，所述的清刷筒包括筒体、可压缩气囊、清刷头和清刷柱，筒体表面具有多个锥孔，清刷头安装在清刷柱上，清刷柱穿过锥孔，清刷柱具有与锥孔配合的防止清刷柱在伸缩时脱离筒体的锥形结构，可压缩气囊设置在筒体内部，支撑清刷柱，清刷柱抵在可压缩气囊表面。本发明的有益效果是：1、当清刷头遇到凸起的障碍物时，通过清刷柱的伸缩，可使清刷头在不阻碍清刷筒旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，对坝面进行清刷；2、可以节省竖直方向的安装空间；3、结构简单，节约成本。4、采用清刷筒可以增大清刷的面积，从而提高清刷效率，减小水下机械人的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种水下清刷机器人的清刷装置，其特征是：包括驱动器（1）和清刷筒（2），驱动器（1）驱动清刷筒（2）旋转，所述的清刷筒（2）包括筒体（2‑1）、可压缩气囊（2‑2）、清刷头（2‑3）和清刷柱（2‑4），筒体（2‑1）表面具有多个锥孔（2‑5），清刷头（2‑3）安装在清刷柱（2‑4）上，清刷柱（2‑4）穿过锥孔（2‑5），清刷柱（2‑4）具有与锥孔（2‑5）配合的防止清刷柱（2‑4）在伸缩时脱离筒体（2‑1）的锥形结构，可压缩气囊（2‑2）设置在筒体（2‑1）内部，支撑清刷柱（2‑4），清刷柱（2‑4）抵在可压缩气囊（2‑2）表面。
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