[发明专利]一种基于视觉显著区域的快速图像配准方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉显著区域的图像配准方法，属于图像处理领域，该方法用于将待配图像A与参考图像B进行匹配，分别获取A与B的显著区域；每三个A的显著区域的质心为一个三角形顶点，作为第一特征三角形，同理获得第二特征三角形；相似的第一和第二特征三角形组成相似三角形对，其中(a、b)相似度最大；基于(a、b)建立由A至B变换的仿射变换模型，涉及的初始匹配参数包括水平平移量和垂直平移量、旋转角度以及尺度参数；从初始匹配参数开始进行设定步长的Powell搜索，获取搜索值，使用每个搜索值对A与B进行多次配准测试，结果最佳的配准测试对应的搜索值即为最优匹配参数；使用该最优待配参数对A进行仿射变换获得最终配准结果。

主权项

一种基于视觉显著区域的图像配准方法，其特征在于，该方法用于将待配图像A与参考图像B进行匹配，包括如下步骤： 步骤一、对待配图像A与参考图像B分别进行视觉显著区域提取和阈值分割，对应获得第一显著区域的序列及第二显著区域的序列； 步骤二、获取所有第一显著区域的质心，为第一质心，每三个第一质心作为一个第一特征三角形的顶点；获取所有第二显著区域的质心，为第二质心，每三个第二质心划出一个第二特征三角形； 步骤三、若一个第一特征三角形与一个第二特征三角形基于仿射变换关系对应相似，则二者组成相似三角形对；找到相似度最大的相似三角形对(a、b)；其中a为第一特征三角形，b为第二特征三角形； 步骤四、基于(a、b)建立由待配图像A至参考图像B变换的仿射变换模型，该仿射变换模型包括平移、旋转以及尺度变换三种变换方式，涉及的参数包括水平平移量和垂直平移量、旋转角度以及尺度参数；以所述涉及的参数为初始匹配参数； 所述尺度参数为a与b的边长比例；所述旋转角度为a与b的对应边形成的角度；所述平移量为a和b的相对平移量； 步骤五、采用Powell的搜索方法，从初始匹配参数开始进行设定步长的搜索，获取搜索值作为测试匹配参数，将待配图像A按照每次步进获得的测试匹配参数进行仿射变换，实现与参考图像B的多次配准测试，选择所述多次配准测试中结果最佳的配准测试对应的测试匹配参数作为最优匹配参数； 使用该最优待配参数对待配图像进行仿射变换获得最终配准结果。