[实用新型]粉料自动套袋机械手

摘要

种粉料自动套袋机械手，包括伺服电机，伺服电机传动连接有转轴，转轴另一端固定连接有相互铰接的左上袋臂和右上袋臂，左上袋臂与右上袋臂之间固定连接有撑袋气缸，左上袋臂自由端和右上袋臂自由端分别设有左右对称的夹袋装置，夹袋装置包括夹袋固定臂和夹袋旋臂，夹袋固定臂固定安装在左上袋臂和右上袋臂自由端的正前侧，夹袋固定臂的轴线与伺服电机的传动轴轴线互相垂直，夹袋旋臂铰接相连在左上袋臂和右上袋臂自由端的外侧，夹袋旋臂与左上袋臂和右上袋臂之间固定连接有夹袋气缸，夹袋固定臂与夹袋旋臂内外相对应。夹袋旋臂内侧固定连接有上夹紧块，夹袋固定臂外侧固定连接有下夹紧块，下夹紧块与上夹紧块内外相对应。

主权项

一种粉料自动套袋机械手，包括伺服电机（5），伺服电机（5）传动连接有转轴（4），其特征是：转轴（4）另一端固定连接有相互铰接的左上袋臂（6）和右上袋臂（1），左上袋臂（6）与右上袋臂（1）之间固定连接有撑袋气缸（2），左上袋臂（6）自由端和右上袋臂（1）自由端分别设有左右对称的夹袋装置，夹袋装置包括夹袋固定臂（14）和夹袋旋臂（8），夹袋固定臂（14）固定安装在左上袋臂（6）和右上袋臂（1）自由端的正前侧，夹袋固定臂（14）的轴线与伺服电机（5）的传动轴轴线互相垂直，夹袋旋臂（8）铰接相连在左上袋臂（6）和右上袋臂（1）自由端的外侧，夹袋旋臂（8）与左上袋臂（6）和右上袋臂（1）之间固定连接有夹袋气缸（7），夹袋固定臂（14）与夹袋旋臂（8）内外相对应。