[实用新型]一种用于防止综采工作面电缆脱槽的液压支架机械手装置有效
| 申请号： | 201320736575.0 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN203640746U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨士军;黄曾华;王旭鸣 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
| 主分类号： | E21D15/48 | 分类号： | E21D15/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于防止综采工作面电缆脱槽的液压支架机械手装置，包括倾斜液压缸、竖直液压缸、机械手和控制系统；所述倾斜液压缸一端铰接所述液压支架的顶梁，另一端铰接所述竖直液压缸的缸体；所述竖直液压缸一端铰接所述液压支架的顶梁，另一端固定连接所述机械手；所述机械手包括底板和限位杆；所述控制系统电气连接所述综采工作面的电液控制系统，用于控制所述倾斜液压缸和竖直液压缸的伸缩。本实用新型利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 防止 工作面 电缆 液压 支架 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于防止综采工作面电缆脱槽的液压支架机械手装置，其特征在于：包括倾斜液压缸、竖直液压缸、机械手和控制系统；所述倾斜液压缸一端铰接所述液压支架的顶梁，另一端铰接所述竖直液压缸的缸体；所述竖直液压缸一端铰接所述液压支架的顶梁，另一端固定连接所述机械手；所述机械手包括底板和限位杆；所述控制系统电气连接所述综采工作面的电液控制系统，用于控制所述倾斜液压缸和竖直液压缸的伸缩。
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