[发明专利]用于处理3D信息的设备和方法

摘要

描述了一种用于处理三维(3D)信息的设备和方法。所述3D信息处理设备可使用传感器设备(比如，深度相机)来测量对象的第一深度信息，可估计对象的前景深度、背景的背景深度和对象的透明度，可基于估计的前景深度、背景深度和透明度来估计对象的第二深度信息，并可通过测量的第一深度信息与估计的第二深度信息之间的比较来确定前景深度、背景深度和透明度。

主权项

一种用于处理三维(3D)信息的设备，所述设备包括：处理器，控制一个或更多个处理器可执行单元；测量单元，通过分析捕捉的深度图像的像素值来测量对象的第一深度信息；估计单元，估计所述对象的第二深度信息；比较单元，确定测量的第一深度信息与估计的第二深度信息之间的差值是否在预定范围内；和确定单元，基于所述确定的结果来确定所述对象的第三深度信息，其中，估计单元估计所述对象的前景深度、背景的背景深度和所述对象的透明度，并通过基于估计的前景深度、估计的背景深度和估计的透明度的预定建模来估计第二深度信息，其中，确定单元在所述差值在所述预定范围内时将估计的第二深度信息或估计的前景深度确定为所述对象的第三深度信息。