[发明专利]一种群控巡回型自动落纱方法

摘要

本发明公开了一种群控巡回型自动落纱方法，包括以下步骤第一步发出请求落纱信号细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步细纱机停车；第三步运载落纱机自动导引运输车向发出请求落纱信号的细纱机行进，停留在等待终点位置；然后将装有空纱管的空纱管箱和空的满纱框装载到落纱机上；自动导引运输车将落纱机悬挂在细纱机的导轨上，并将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块接通；第四步执行落纱工作；第五步启动开车；第六步落纱机脱离细纱机；第七步取出空纱管箱与满纱框。该落纱方法实现自动化落纱工作，降低人工劳动强度，且工作效率高，稳定性强。

主权项

一种群控巡回型自动落纱方法，其特征在于，该落纱方法包括以下步骤：第一步：发出请求落纱信号：细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步：细纱机停车：发出请求落纱信号的细纱机完成满纱工作后停车,并且下降钢领板，翻起导纱板和隔纱板；第三步：运载落纱机：自动导引运输车接收请求落纱信号，并向发出请求落纱信号的细纱机行进，并且自动导引运输车停留在细纱机旁的等待终点位置；然后将装有空纱管的空纱管箱和空的满纱框装载到落纱机上；自动导引运输车将落纱机悬挂在细纱机的导轨上，并将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块接通；第四步：执行落纱工作：落纱机执行落纱工作，完成落纱后，落纱机向细纱机发送落纱完成信号，同时，落纱机从细纱机的另一端返回至等待终点位置处；第五步：启动开车：细纱机接收落纱机发出的落纱完成信号，复位导纱板和隔纱板，上升钢领板，启动开车；第六步：落纱机脱离细纱机：自动导引运输车将落纱机自动升起，同时将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块切断，落纱机脱离细纱机的导轨；第七步：取出空纱管箱与满纱框：自动导引运输车行走出细纱机过道，停留在待命工位，取下落纱机上的空纱管箱与装有满纱管的满纱框；所述的第一步中，同一台细纱机同时向两台自动导引运输车发出请求落纱信号；所述的第三步中，两台自动导引运输车自动向发出请求落纱信号的细纱机行进，并且两台自动导引运输车停留在细纱机旁的等待终点位置处，两台自动导引运输车位于细纱机的两侧。