[发明专利]一种物品取样系统的取样方法

摘要

本发明公开了一种物品取样系统的取样方法，物品取样系统包括取样支架、取样装置；取样装置包括底架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和取样机构；底架位于取样支架的顶端；X向移动机构固定设置于底架的顶面上；Y向移动机构位于X向移动机构上，Z向移动机构位于Y向移动机构上，取样机构位于Z向移动机构上；由X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构分别控制取样机构的运动，从而运动至装有颗粒物的存储装置上，由取样机构获取一部分颗粒物作为样品。然后再移动至分装装置上进行分装。本发明的物品取样系统的取样方法，具有能够适应不同的生产节拍，实现自动取样、自动封装的目的，对于样品可以进行第三方加密防伪，可以进行远程操作监控等优点。

主权项

一种物品取样系统的取样方法，其特征是，所述物品取样系统包括取样支架(1)、位于所述取样支架(1)上的用于获取样品的取样装置、分装柜(10)和用于将所获取的样品进行装盒密封的分装装置；所述取样装置包括底架(2)、X向移动机构(3)、Y向移动机构(4)、Z向移动机构(5)和取样机构；所述底架(2)位于所述取样支架(1)的顶端；所述X向移动机构(3)固定设置于所述底架(2)的顶面上；所述Y向移动机构(4)位于所述X向移动机构(3)上，所述Z向移动机构(5)位于所述Y向移动机构(4)上，所述取样机构位于所述Z向移动机构(5)上；由所述X向移动机构(3)带动所述Y向移动机构(4)、Z向移动机构(5)和取样机构一起在X向移动，由所述Y向移动机构(4)带动Z向移动机构(5)和取样机构一起在Y向移动，由Z向移动机构(5)带动取样机构在Z向移动至装有被取样物品的存储装置上，由取样机构获取一部分被取样物品作为样品；所述分装装置包括分装盒供给装置(11)、位于所述分装盒供给装置(11)内的分装盒(12)、分装盒盖存储装置(13)和分装盒输送装置(14)；所述分装柜(10)的前面板(1001)上开设有柜门(1002)，所述分装柜(10)之内设有所述分装盒输送装置(14)；所述分装柜(10)的顶面上设置有一个用于将分装盒(12)放入所述分装柜(10)的柜体内的分装盒输送装置(14)上的分装开口(15)；所述分装盒供给装置(11)位于所述分装柜(10)的第一侧(1003)，所述分装盒盖存储装置(13)位于所述分装柜(10)的第二侧(1004)；所述分装盒(12)卡嵌在所述分装盒供给装置(11)内；所述分装盒供给装置(11)包括分装盒槽(1101)、分装盒托板(1106)、光电传感器(1102)和分装盒驱动装置(1110)；所述分装盒槽(1101)位于分装柜(10)第一侧(1003)上，所述分装盒槽(1101)内设置一个分装盒托板(1106)，所述分装盒托板(1106)由分装盒驱动装置(1110)驱动；所述分装盒驱动装置(1110)包括分装盒导轨(1103)、分装盒驱动电机(1107)、分装盒驱动电机固定板(1108)、驱动齿轮(1109)、固定齿条(1111)、分装盒托板卡槽(1104)和卡槽连接杆(1105)；所述分装盒托板(1106)通过所述分装盒托板卡槽(1104)和卡槽连接杆(1105)与分装盒驱动电机固定板(1108)相固定连接；所述分装盒导轨(1103)和所述固定齿条(1111)均固定于所述分装柜(10)的第一侧(1003)上；所述分装盒驱动电机固定板(1108)卡嵌在所述分装盒导轨(1103)上并能沿着所述分装盒导轨(1103)的长度方向直线运动；所述分装盒驱动电机(1107)固定安装于所述分装盒驱动电机固定板(1108)上；所述驱动齿轮(1109)设置于所述分装盒驱动电机(1107)的输出轴上并由所述分装盒驱动电机(1107)驱动，所述驱动齿轮(1109)由所述分装盒驱动电机(1107)驱动；所述驱动齿轮(1109)和所述固定齿条(1111)之间相啮合；由所述分装盒驱动电机(1107)通过驱动齿轮(1109)带动所述分装盒驱动电机固定板(1108)沿着所述分装盒导轨(1103)的长度方向直线运动，从而带动所述分装盒托板(1106)直线运动，将分装盒槽(1101)内的分装盒(12)向上托起；所述分装盒盖存储装置(13)包括顶端开口的壳体(1301)，所述壳体(1301)的内腔底部设置有一个弹簧(1302)，所述分装盒盖(16)位于弹簧(1302)之上；在所述分装柜(10)的顶端，在靠近所述分装柜(10)的第一侧(1003)之处和靠近第二侧(1004)之处各设置一个支腿(1701)，两个支腿(1701)构成一个支架(17)；所述支架(17)上设置有两根水平光轴(19)和一根水平丝杠(20)；所述水平丝杠(20)的一端设置有水平丝杠驱动电机(21)；一个机械手支架(18)套设于所述两根水平光轴(19)和所述水平丝杠(20)上，且所述机械手支架(18)与所述水平丝杠(20)之间以螺纹连接的方式相连接；当所述水平丝杠驱动电机(21)带动所述水平丝杠(20)转动时，所述机械手支架(18)沿着所述水平丝杠(20)的轴向移动；所述机械手支架(18)顶端设置有一个竖直丝杠驱动电机(22)，所述竖直丝杠驱动电机(22)的输出轴上固定设置有一根竖直丝杠(23)，所述机械手支架(18)上还设置有两根竖直光轴(24)；一个机械手固定板(25)套设于所述两根竖直光轴(24)和所述竖直丝杠(23)上，且所述机械手固定板(25)与所述竖直丝杠(23)之间以螺纹连接的方式相连接；当所述竖直丝杠驱动电机(22)带动所述竖直丝杠(23)转动时，所述机械手固定板(25)沿着所述竖直丝杠(23)的轴向移动；所述机械手固定板(25)上设置有一个带有第二卡爪(2601)的机械手(26)；所述机械手(26)在水平丝杠驱动电机(21)和竖直丝杠驱动电机(22)的驱动下在分装柜(10)上实现水平和竖直移动；所述取样方法包括如下步骤：物品取样系统的取样方法包括如下步骤：步骤1：由取样装置的X向移动机构(3)和Y向移动机构(4)依次动作，将取样机构移动至被取样物品的正上方；步骤2：由Z向移动机构(5)带动取样机构向下移动，使得取样机构运动至能够取样的位置；步骤3：由取样机构进行取样，获取样品；步骤4：由Z向移动机构(5)带动取样机构向上移动，再由Y向移动机构(4)和X向移动机构(3)依次动作，将取样机构移动至分装柜的分装开口(15)的正上方；步骤5：由取样机构将获取的样品装入分装盒，并盖上分装盒盖；步骤6：由分装柜内的分装盒输送装置(14)移动已经装入样品的分装盒，进行下一次分装。