[发明专利]一种获取电机转子位置、速度的方法及装置在审
申请号: | 201410743461.8 | 申请日: | 2014-12-08 |
公开(公告)号: | CN104868799A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 孙四军 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;H02P6/16 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李敏 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种获取电机转子位置、速度的方法及装置,通过获取电机转子角加速度、获取电机转子角加速度偏差,之后根据电机转子角加速度和电机转子角加速度偏差,就可以得到电机转子角加速度修正值,根据电机转子角加速度修正值就可以得到电机转子速度和电机转子位置。无需通过反正切和微分计算来获取电机转子位置,计算速度快,精度高,使电机的控制性能更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 获取 电机 转子 位置 速度 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种获取电机转子位置及速度的方法,其特征在于,包括:获取电机转子角加速度αcalc;获取电机转子角加速度偏差αerr;根据所述电机转子角加速度αcalc和所述电机转子角加速度偏差αerr,得到电机转子角加速度修正值αpll;根据所述电机转子角加速度修正值αpll得到电机转子速度ωpll和电机转子位置θpll。
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