[发明专利]树木施肥控制方法及施肥机自动控制系统有效
| 申请号： | 201410798711.8 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN104521397A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 谢建华;胡芳;戴维;蔡毅;傅子霞 | 申请（专利权）人： | 长沙伟诺机电有限公司 |
| 主分类号： | A01C21/00 | 分类号： | A01C21/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410203 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种树木施肥控制方法及自动施肥机自动控制系统，该方法是根据树干直径，建立施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量的关系对应表；用视觉传感器测量树干直径，将该直径与所述关系对应表进行比较，选择对应的施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量数据；用该数据作为悬臂和施肥钻动作的依据，确定施肥钻钻孔的准确位置，对树木进行周围钻孔施肥。本发明自动施肥机具有控制器、诸多传感器和电磁阀，使得施肥机实现自动化钻孔施肥，成为可能，并且施肥更加科学，不容易伤到主根系。 | ||
| 搜索关键词： | 树木 施肥 控制 方法 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种树木施肥控制方法，包括如下步骤：①.准备一辆施肥机，该施肥机至少要具备能伸缩、回转、起落的悬臂，悬臂外端有施肥钻；②.根据树干直径，建立施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量的关系对应表；③.用视觉传感器测量树干直径，将该直径与所述关系对应表进行比较，选择对应的施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量数据；④.用步骤③获得的数据作为悬臂和施肥钻动作的依据，确定施肥钻钻孔的准确位置，对树木进行周围钻孔施肥。
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