[发明专利]一种确定电机的零位初始角的方法及装置有效
| 申请号： | 201410840389.0 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104485859A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王立盛;吴瀛喆 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种确定电机的零位初始角的方法及装置，通过将输入电机的U相电流与所述电机在相同情况(相同运转状态及相同时间段)下，随时间变换的电位角信号进行比照，获取在U相电流达到峰值的时刻的、所述电机的电位角值，并利用多次通过上述过程得到的多个电位角值，确定电机的零位初始角，可见，本发明实施例所述的方法及装置，利用电机自身的参数(U相电流和电位角信号)即可确定出零位初始角，无需再使用反拖机构，所以，能够避免因检测零位初始角而导致EPS系统的成本增加的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 电机 零位 初始 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种确定电机的零位初始角的方法，其特征在于，包括：获取电机在第i次开环运转中、在预设时间段内、输入所述电机的U相电流达到峰值的时刻；通过查询所述电机在所述第i次开环运转中、在所述预设时间段内、随时间变化的电位角信号，确定在所述时刻的第i个电位角值；将所述第i个电位角值转换为第i个机械角值；其中i＝1、2……N，所述N为大于或等于1的整数，所述N个机械角值的均值为所述电机的零位初始角。
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