[实用新型]钢质导轨竖直移动平台有效
申请号: | 201420026469.8 | 申请日: | 2014-01-16 |
公开(公告)号: | CN203792335U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 代阳阳;曹国华;李允旺;张红玉;盘继松 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221116 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种钢质导轨竖直移动平台,属于竖直爬行机器人的一种;主要由机架,上下对称安装在机架两端的导向部分,左右对称卡装在机架安装槽内的驱动部分,其中驱动部分用拉簧联接,安装在机架中部的磁铁组成。拉簧拉紧两驱动部分,使驱动橡胶轮紧贴着钢质导轨侧面,转向相反的两个直流减速电机带动驱动橡胶轮转动,驱动橡胶轮与钢质导轨侧面的摩擦力带动移动平台竖直运动;导向部分和磁铁保证移动平台不会偏斜钢质导轨。从而实现移动平台平稳的沿着钢质导轨竖直移动;在此移动的基础可以在移动平台上增加检测设备,检测钢质导轨的缺陷问题。 | ||
搜索关键词: | 导轨 竖直 移动 平台 | ||
【主权项】:
一种钢质导轨竖直移动平台,包括机架(1)、驱动部分(2),其特征在于:钢质导轨竖直移动平台还包括拉簧(3)、导向部分(4)和磁铁(5);所述机架(1)呈长方形,机架(1)上下两端安装呈上下对称布置的导向部分(4);机架(1)左右两端设有两个安装槽(1‑1),安装槽(1‑1)内安装有驱动部分(2);左右驱动部分(2)间安装有拉簧(3);机架(1)中部设有磁铁(5),且磁铁(5)与钢质导轨(6)不接触;所述的驱动部分(2)包括直流减速电机(2‑1)、U型安装座(2‑2)、驱动橡胶轮(2‑5),U型安装座(2‑2)卡装在安装槽(1‑1)内,直流减速电机(2‑1)固定在U型安装座(2‑2)上,直流减速电机(2‑1)伸出轴联接了驱动橡胶轮(2‑5),钢质导轨(6)处于左右驱动橡胶轮(2‑5)之间;所述的导向部分(4)包括导向轮(4‑4),L型轴座(4‑3),导向轮(4‑4)的轮轴(4‑3)支撑在左右两L型轴座(4‑3)上,L型轴座(4‑3)固定在机架(1)上;导向部分(4)的导向轮(4‑4)的左右端面设有凸缘,其中部圆柱面与钢质导轨(6)接触,其左右凸缘卡在钢质导轨(6)两侧。
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