[实用新型]自动控制独轮玩具车有效

专利信息
申请号: 201420180725.9 申请日: 2014-04-15
公开(公告)号: CN203777666U 公开(公告)日: 2014-08-20
发明(设计)人: 兰敦臣;周越辉;王晓惠 申请(专利权)人: 兰敦臣
主分类号: A63H17/25 分类号: A63H17/25;A63H17/395
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130000 吉林省长春市绿园*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型涉及的是玩具领域,一种儿童玩具。它是一种自动控制独轮玩具车,具有结构简单,操作控制灵活的特点。通过直流电动机驱动,由直流电动机轮摩擦传动,下传动摩擦轮摩擦传动带动大腿上下摆动,上传动摩擦轮摩擦传动带动手臂上下摆动。运动时由角度传感器实时监测独轮车向前或向后倾斜角度,单片机根据倾斜角度和前后方向,控制直流电动机轮向前后相同方向驱动,调整控制独轮车不倒。通过编程设置参数实现自动控制,它可模拟出仿真骑独轮车的运动效果,有利于开发儿童的智力和引导激发儿童的好奇心。
搜索关键词: 自动控制 玩具车
【主权项】:
一种自动控制独轮玩具车,其特征在于所述的下传动摩擦轮(2)位于直流电动机(3)下方长方形立槽(10)下端内,下端与独轮(1)摩擦传动,上端与直流电动机轮(4)摩擦传动,独轮脚蹬(12)连动小腿通过膝关节轴(13)带动大腿(9)上下摆动,上传动摩擦轮(5)位于直流电动机(3)上方长方形立槽(10)上端内,下端与直流电动机轮(4)摩擦传动,上端通过摩擦轮轴(11)带动手臂(8)上下摆动,锂电池盒(7)位于长方形立槽(10)上端前侧,控制元件线路板室(6)位于长方形立槽(10)上端后侧。
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