[实用新型]一种光盘移动机器人有效
| 申请号： | 201420627044.2 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN204149156U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;张赫;王野 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨众德合创智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种光盘移动机器人，它涉及一种机器人。本实用新型为了解决现有的用于物品移动的机器人在移动过程中存在移动不平稳、可靠性差以及不适用于光盘移动的问题。本实用新型的第一传动组件安装在矩形运动机架的长边上，水平运动机架通过Y轴操作臂安装在矩形运动机架上，X轴操作臂安装在水平运动机架上，第二传动组件安装在水平运动机架的底端面上，第三传动组件固定安装在X轴操作臂的上端，丝杠竖直穿设在Z轴操作臂内，丝杠的一端与第三传动组件的输出端连接，丝杠的另一端与机械手固定连接。本实用新型用于光盘移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光盘 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种光盘移动机器人，其特征在于：所述光盘移动机器人包括机械手和操作臂，机械手安装在操作臂的下端，所述操作臂包括矩形运动机架(30)、水平运动机架(31)、第一传动组件、第二传动组件、X轴操作臂(32)、第三传动组件、丝杠(33)、Z轴操作臂(34)和Y轴操作臂(35)，第一传动组件安装在矩形运动机架(30)的长边上，水平运动机架(31)通过Y轴操作臂(35)可滑动安装在矩形运动机架(30)上并平行于矩形运动机架(30)的短边，X轴操作臂(32)可滑动安装在水平运动机架(31)上，第二传动组件安装在水平运动机架(31)的底端面上，第三传动组件固定安装在X轴操作臂(32)的上端，丝杠(33)竖直穿设在Z轴操作臂(34)内，且丝杠(33)的一端与第三传动组件的输出端连接，丝杠(33)的另一端与机械手固定连接，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的结构相同。
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