[实用新型]一种全自动控制装药装置

摘要

一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。

主权项

一种全自动控制装药装置，包括机架、自动控制柜(1)、排瓶装置(3)、传瓶装置(5)、装药丸装置(6)、弧形工位转化装置(9)和槽轮工位转化装置(8)，其特征在于：所述机架包括机架一(2)、机架二(4)和机架三(7)，机架一(2)的侧面设置有自动控制柜(1)，机架一(2)上设置有排瓶装置(3)，机架一(2)前方设置有机架二(4)，机架二(4)上设置有弧形工位转化装置(9)和传瓶装置(5)，排瓶装置(3)工位与传瓶装置(5)工位通过弧形工位转化装置(9)相对应，槽轮工位转化装置(8)在机架二(4)和机架三(7)之间，机架三(7)上设置有装药丸装置(6)，传瓶装置(5)工位与装药丸装置(6)工位通过槽轮工位转化装置(8)相对应，所述排瓶装置(3)、传瓶装置(5)、装药丸装置(6)、弧形工位转化装置(9)和槽轮工位转化装置(8)都分别设有电机，每个电机都与自动控制柜(1)相连。