[发明专利]关键点识别

摘要

一种识别包括一组像素的数字图像中的关键点的方法。各像素具有与其关联的图像代表性参数的相应值。该方法包括近似过滤图像。该过滤图像依赖于过滤参数并对图像的每个像素包括依赖于该过滤参数来计算该像素的代表性参数的值的过滤后的值的过滤函数。该近似包括：a)生成一组基础过滤图像；每个基础过滤图像是利用过滤参数的相应值过滤的图像；b)对该组像素的至少子集的每个像素，基于基础过滤图像通过相应的近似函数来近似过滤函数；该近似函数是过滤参数的预定义范围内的过滤参数的函数；该方法还包括，对该子集的每个像素，如果近似函数具有关于在该预定义范围内的相应子范围中的过滤参数也是全局极值的局部极值，将该像素识别为候选关键点。

主权项

1.一种用于识别包括一组像素的数字图像中的关键点的方法，每个像素具有与其关联的图像代表性参数的相应值，所述方法包括：‑近似过滤图像，所述过滤图像依赖于过滤参数并且对图像的每个像素包括过滤函数，该过滤函数依赖于该过滤参数来计算该像素的代表性参数的值的过滤后的值，所述近似包括：a)生成一组基础过滤图像，每个基础过滤图像是利用过滤参数的相应值过滤的图像；b)对于所述一组像素的至少子集的每个像素，基于基础过滤图像通过相应的近似函数来近似过滤函数，所述近似函数是在过滤参数的预定义范围内的过滤参数的函数；‑对于所述子集的每个像素，如果近似函数具有以下局部极值：该局部极值关于在所述预定义范围内的相应子范围中的过滤参数也是全局极值，则将该像素识别为候选关键点；‑对于每个被识别为候选关键点的像素：c)比较由近似函数在对应于该像素的全局极值的过滤参数的值处取的值与由图像中相邻像素的近似函数在这种相邻像素的相应全局极值的过滤参数的值处取的值，及d)基于这种比较来选择该像素。