[发明专利]便携式机载导航系统的航图管理方法有效
| 申请号： | 201510034042.1 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104613967B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 苏志刚;王晴;张亚娟;郝敬堂;马龙;黄超 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G01C21/22 | 分类号： | G01C21/22 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种便携式机载导航系统的航图管理方法。其包括获取航图坐标标定；完成航空器定位；对航图进行分层与分割而得到航图子图；设置航空器在导航系统中显示位置的焦点信息；确定航空器所在子图的焦点子图索引；实现对导航系统的航图背景初始化显示；对导航系统背景航图进行平移与旋转；根据用户的缩放操作对系统背景航空进行航图缩放等步骤。本发明提供的便携式机载导航系统的航图管理方法是以标准航图作为机载导航系统的背景，在内存空间受限条件下，对航图采用四叉树方式进行分层与分割，通过对航空的有效索引与调用，可实现导航系统对航图的加载、平移、旋转、缩放等操作，从而有效地解决了航图占用内在效率问题。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 机载 导航系统 航图 管理 方法 | ||
【主权项】：
一种便携式机载导航系统的航图管理方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：1)根据机载导航系统所使用的航图中若干关键点坐标，获取航图经纬度坐标与位图像素坐标映射关系的航图坐标标定的S1阶段；2)根据步骤1)获得的航图经纬度坐标与位图像素坐标映射关系，由航空器经纬度坐标信息计算出航空器在航图上的位图像素坐标，从而完成航空器定位，由此获得航空器位置及前后位置信息的S2阶段；3)采用四叉树方式对航图进行分层与分割而得到航图子图的S3阶段；4)设置航空器在导航系统中显示位置的焦点信息的S4阶段；5)根据步骤2)获得的航空器位置信息和步骤3)分割后的航图子图，确定航空器所在子图的焦点子图索引的S5阶段；6)根据步骤5)索引的焦点子图及系统焦点的缺省信息，在显示屏幕上放置焦点子图及相关邻近子图，实现对导航系统的航图背景初始化显示的S6阶段；7)根据步骤2)获得的航空器前后的位置信息、步骤4)的焦点信息和步骤5)的焦点子图，对导航系统背景航图进行平移与旋转的S7阶段；8)利用步骤4)的焦点信息和步骤5)的焦点子图，根据用户的缩放操作对系统背景航图进行航图缩放的S8阶段。
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，
）；步骤4、采用理论误差补偿参数（
，
）将位置增量转换为步进电机脉冲数进行推位；步骤5、手动控制航迹仪绘图笔移动，使航迹仪标绘光标移至与校准点重合；步骤6、通过校准处理得到与当前海图相匹配的实际误差补偿参数（
，
）；步骤7、完成校准操作。本发明能够有效减小航迹仪的标绘误差，提高航迹仪的标绘精度。
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