[发明专利]马达控制装置以及马达控制方法有效
| 申请号： | 201510259448.X | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105186965B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;渡边洋和;小山淳之介 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/02 | 分类号： | H02P29/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种马达控制装置及马达控制方法，即使因马达驱动时的马达负荷而在马达的电源产生电压降，也能使接下来的马达的动作稳定。马达控制装置的控制部在电源电压超过阈值时，以匀速旋转中的马达按基准速度旋转、加速中的马达按基准加速度加速的方式对马达进行驱动控制，在电源电压达到阈值以下时，以匀速旋转中的马达按比基准速度慢的速度旋转、加速中的马达按比基准加速度小的加速度加速的方式对马达进行驱动控制，接着在电源电压恢复到超过阈值时，在监测时间的期间按规定的周期对电源电压进行监测，若电源电压在监测时间的期间未达到阈值以下且在经过监测时间时超过阈值，则以匀速旋转中的马达按基准速度旋转、加速中的马达按基准加速度加速的方式对马达进行驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种马达控制装置，其控制使机器人动作的马达，所述马达控制装置的特征在于，具有：马达驱动机构，所述马达驱动机构驱动所述马达；以及控制机构，所述控制机构检测对所述马达驱动机构施加电压的电源的电压并向所述马达驱动机构输出驱动指令，如果在所述电源的电压超过规定的阈值的情况下，所述马达处于匀速旋转中，则所述控制机构以所述马达按规定的基准速度进行旋转的方式向所述马达驱动机构输出所述驱动指令，如果所述马达处于加速中，则所述控制机构以所述马达按规定的基准加速度进行加速的方式向所述马达驱动机构输出所述驱动指令，如果在检测到所述电源的电压达到阈值以下时所述马达处于匀速旋转中，则所述控制机构以所述马达按比所述基准速度慢的速度进行旋转的方式向所述马达驱动机构输出所述驱动指令，如果所述马达处于加速中，则所述控制机构以所述马达按比所述基准加速度小的加速度进行加速的方式向所述马达驱动机构输出所述驱动指令，接下来，如果检测到所述电源的电压恢复到超过所述阈值，则所述控制机构在规定的监测时间的期间按规定的周期对所述电源的电压进行监测，并且如果在所述电源的电压在所述监测时间的期间未达到所述阈值以下且所述电源的电压在经过所述监测时间时超过所述阈值的情况下,所述马达处于匀速旋转中，则所述控制机构以所述马达按所述基准速度进行旋转的方式向所述马达驱动机构输出所述驱动指令，如果所述马达处于加速中，则所述控制机构以所述马达按所述基准加速度进行加速的方式向所述马达驱动机构输出所述驱动指令。
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- 陈毅东;颜世智 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
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- 本发明实施方式公开了一种永磁同步电机过流保护方法，包括以下步骤对直流侧电流进行采样；将采样电流与阈值电流进行比较；根据比较结果发出控制信号。本发明实施方式还公开一种永磁同步电机过流保护系统和无人飞行器。本发明实施方式的永磁同步电机过流保护方法，能够快速地发现永磁同步电机的过流现象，并及时对过流现象做出控制处理，从而保障了过流产生时永磁同步电机或其控制系统的安全。
- 逆变器用的运行状态切换系统及逆变器运行状态调节方法-201280040253.0
- E.埃贝莱因;A.舍恩克内希特;D.赖希勒 - 罗伯特·博世有限公司
- 2012-06-12 - 2017-05-03 - H02P29/02
- 本发明涉及一种用于操控一逆变器（3）的运行状态切换系统，所述逆变器向一n相的电的机器（5）经由相接口（4a、4b、4c）供给一n相的供给电压，其中，n≥1，所述运行状态切换系统具有一评价装置（6），其与所述逆变器（3）的相接口（4a、4b、4c）连接，并且其设置用于，检测在所述相接口（4a、4b、4c）处的所述逆变器（3）的输出电压，并且基于所检测到的输出电压获知所述电的机器（5）的转速；以及一操控装置（7），其与所述评价装置（6）联接，并且其设置用于，根据所获知的所述逆变器（3）的转速来切换到一空转状态或一主动短路中。
- 电力转换装置-201380006659.1
- 杉本卓也;荒尾祐介 - 株式会社日立产机系统
- 2013-02-06 - 2017-04-05 - H02P29/02
- 一种电力转换装置，包括电力转换器，其输出三相的交流电力来驱动交流电动机；电流检测部，其检测所述电力转换器的三相的输出电流中的至少二相；边沿转换部，其将所述电流检测部检测出的电流转换为边沿；和边沿判别部，其根据由所述边沿转换部转换后的边沿判定缺相；所述边沿判别部对转换后的各所述边沿进行比较，检测至少一相的缺相。
- 基于电动机器的温度来控制其电力供应的系统和方法-201380008182.0
- E·尼格雷;T·鲍曼 - 雷诺股份公司
- 2013-02-01 - 2017-03-08 - H02P29/02
- 本发明涉及用于对向电动机器供应的电力进行控制的系统，该电动机器被装配在机动车辆上并且有助于所述车辆的运动，该控制系统在其输入处连接至用于估算该电动机器(2)的转子(2a)的温度的一个装置(10)以及测量该电动机器(2)的定子(2b)的温度的一个温度传感器(11)上。该控制系统包括由用于基于在该控制系统的输入处接收到的转矩和转速请求来指派该电动机器的供应电流的一组值组成的多个图谱，其中该控制系统还包括一个用于选择图谱的切换装置(9)，基于来自该用于估算转子温度的装置(10)以及来自定子温度传感器(11)的信号，该切换装置的供应电流信号被传送至该电动机器。
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