[发明专利]高尔夫终端设备球场导航方法

摘要

本发明揭示了一种高尔夫终端设备球场导航方法，包括：步骤S1、训练步骤；建立一个坐标点与WIFI信号强度向量的映射关系，从而建立一个指纹库radio map训练阶段中，通过脚本采集不同位置的信号并发送到服务端；采集后对每个指纹特征采用AP的RSSI均值以此建立指纹数据库；步骤S2、定位步骤；根据设定的匹配算法，将接收到的AP的RSSI向量与数据库中的值进行匹配，找到一个最合适的值返回坐标；对客户端采集到的AP的信号强度值作为一个向量然后与指纹数据库中的数据计算余弦相似性；此方法将导航终端设备精准的定位到球场的每一个地方，为高尔夫人提供了准确位置及相关信息。本发明可提高导航的精确度及处理速度。

主权项

一种高尔夫终端设备球场导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：获取终端设备在地图上的位置，采用基于指纹数据库及余弦相似性的定位方法；具体包括：步骤S1、训练步骤；建立一个坐标点与WIFI信号强度向量的映射关系，从而建立一个指纹库radio map训练阶段中，通过脚本采集不同位置的信号并发送到服务端；通过脚本在每个位置上每隔设定时间采集一次数据，总共采集若干次数据，并将数据上传到服务器上；采集后，对每个指纹特征采用AP的RSSI均值，即$V=(\stackrel{\‾}{S_{AP1}},\stackrel{\‾}{S_{AP2}},\stackrel{\‾}{S_{AP3}}\mathrm{...}\stackrel{\‾}{S_{APn}})---\left(8\right)$即对同一个AP采集的多次数据取平均值，以此建立指纹数据库；步骤S2、定位步骤；根据设定的匹配算法，将接收到的AP的RSSI向量与数据库中的值进行匹配，找到一个最合适的值返回坐标；采用余弦相似性来进行匹配；余弦相似性是通过测量两个向量内积空间的夹角的余弦值来判定两个向量之间的相似程度；余弦值越接近1，其夹角越接近0，表示两个向量越相似；两个向量间的余弦值可以根据欧几里得点积和量级公式推导:$A\·B-\left|\right|A\left|\right|\left|\right|B\left|\right|\cos \left(\mathrm{\θ}\right)---\left(9\right)$由式(9)以及理论，得出:$similarity=cso\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{A\·B}{\left|\right|A\left|\right|\left|\right|B\left|\right|}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{A}_1\×B_1}{\sqrt{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{\left(A_1\right)}^2}\×\sqrt{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{\left(B_1\right)}^2}}---\left(10\right);$对客户端采集到的AP的信号强度值作为一个向量然后与指纹数据库中的数据计算余弦相似性，得到的值越接近1，代表越相似；通过以上的测绘方法结合WIFI定位原理，实现了高尔夫球场导航系统；此方法将导航终端设备精准的定位到球场的每一个地方，为高尔夫人提供了准确位置及相关信息。