[发明专利]一种防撞机器人焊枪在审
| 申请号： | 201510377122.7 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104959717A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 牧野胜;胜又直路;田中秀幸;钱晓锋;张敏 | 申请（专利权）人： | 苏州东金机械金属有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/29 | 分类号： | B23K9/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防撞机器人焊枪，包括焊枪本体、设置在焊枪本体后端且通过电缆连接的送丝装置、用于控制焊枪本体动作的机器人手臂以及总控制系统，所述送丝装置与机器人手臂均与总控制系统相连接，还包含有防撞传感器，所述防撞传感器设置在焊枪本体与机器人手臂之间，用于感应焊枪本体前端的冲撞力，所述防撞传感器与总控制系统相连接，总控制系统接收防撞传感器的信号，并实时控制机器人手臂和送丝装置动作；本发明的机器人焊枪中加入防撞传感器，能够检出冲撞时的力度，及时缓冲冲撞并向总控制系统发出报警，使总控制系统在焊接过程中出现碰撞时能够及时有效进行调整作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 撞机 焊枪 | ||
【主权项】：
一种防撞机器人焊枪，其特征在于：包括焊枪本体(1)、设置在焊枪本体(1)后端且通过电缆(2)连接的送丝装置(3)、用于控制焊枪本体(1)动作的机器人手臂(4)以及总控制系统(5)，所述送丝装置(3)与机器人手臂(4)均与总控制系统(5)相连接，还包含有防撞传感器(6)，所述防撞传感器(6)设置在焊枪本体(1)与机器人手臂(4)之间，用于感应焊枪本体(1)前端的冲撞力，所述防撞传感器(6)与总控制系统(5)相连接，总控制系统(5)接收防撞传感器(6)的信号，并实时控制机器人手臂(4)和送丝装置(3)动作。
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