[发明专利]开关磁阻电机直接瞬时转矩控制中位置识别的方法在审
申请号: | 201510430389.8 | 申请日: | 2015-07-21 |
公开(公告)号: | CN104993748A | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 孙建忠;宁耀萱;韩国久;赵延龙;葛思佳;容世达 | 申请(专利权)人: | 深圳谱能科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P6/16 |
代理公司: | 深圳市舜立知识产权代理事务所(普通合伙) 44335 | 代理人: | 李亚萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制中位置识别的方法,采用旋转变压器测量所述开关磁阻电机的转子位置,经数字转换器变换成正交编码脉冲(QEP)信号,由DSP对QEP脉冲进行捕获并计数,根据所述旋转变压器的单位零位信号(Z信号)周期内的所述QEP脉冲的数量确定所述开关磁阻电机的电极位置及通电相;将所述开关磁阻电机的一个电感周期平均分为相邻且连续的若干通电区域,通电区域的数量N为3的倍数,其中第一通电区域的起始端为所述旋转变压器的零位位置,所述M个QEP脉冲在各通电区域平均分布。本发明利用2048个计数QEP脉冲去标识开关磁阻电机一个通电周期45°,使得位置查询更为精确,有效改善开关磁阻电机的转矩脉动问题。 | ||
搜索关键词: | 开关 磁阻 电机 直接 瞬时 转矩 控制 位置 识别 方法 | ||
【主权项】:
开关磁阻电机直接瞬时转矩控制中位置识别的方法,所述开关磁阻电机为三相,分别为A相、B相和C相,其特征在于,所述方法包括:采用旋转变压器测量所述开关磁阻电机的转子位置,所述旋转变压器测得的开关磁阻电机转子角位置模拟量信号经数字转换器变换成正交编码脉冲(QEP)信号,将所述QEP信号送入数字信号处理器(DSP),由所述DSP对QEP脉冲进行捕获并计数,随着所述开关磁阻电机转子位置的变化,计数的QEP脉冲数量P在开关磁阻电机的一个电感周期内从0增加到M;根据所述旋转变压器的单位零位信号(Z信号)周期内的所述QEP脉冲的数量P确定所述开关磁阻电机的电极位置及通电相;将所述开关磁阻电机的一个电感周期平均分为相邻且连续的若干通电区域,通电区域的数量N为3的倍数,其中第一通电区域的起始端为所述旋转变压器的零位位置,所述M个QEP脉冲在各通电区域平均分布。
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