[发明专利]丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法

摘要

本发明涉及一种丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法，其中包括砂轮、砂轮定位机构、砂轮驱动电机、刮条锁定机构、刮条位置传感器、控制器和刮条移动伺服机构，刮条位置传感器用以测量刮条的初始位置，控制器用以根据刮条的初始位置和移动目标位置控制刮条移动伺服机构将刮条锁定机构移动至工作位置，砂轮驱动电机用以在所述的控制器的控制下驱动所述的砂轮对移动至工作位置的刮条进行打磨。采用该种结构的丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法，实现了提高刮条打磨精度，保证刮条表面的平整度，控制每次打磨的深度，全过程自动化作业，人员操作简单，打磨参数直观可调，根据不同需求进行调整设置，有更广泛的应用范围。

主权项

一种丝网印刷刮条的自动打磨机，其特征在于，所述的打磨机包括砂轮、砂轮定位机构、砂轮驱动电机、刮条锁定机构、刮条位置传感器、控制器和刮条移动伺服机构，所述的刮条位置传感器用以测量刮条的初始位置，所述的刮条移动伺服机构包括相互垂直设置的水平移动机构和纵向移动机构，所述的控制器用以根据刮条的初始位置和移动目标位置控制所述的刮条移动伺服机构将所述的刮条锁定机构移动至工作位置，所述的砂轮定位机构用以在所述的控制器的控制下调节打磨进给量，所述的砂轮驱动电机用以在所述的控制器的控制下驱动所述的砂轮对移动至工作位置的刮条锁定机构上固定的刮条进行打磨，所述的自动打磨机的丝网印刷刮条的自动打磨方法包括以下步骤：(1)在装卸区将刮条安装于刮条锁定机构；(2)所述的刮条位置传感器对所述的刮条的初始位置进行测量；(3)所述的控制器根据刮条的初始位置和移动目标位置控制所述的刮条移动伺服机构将所述的刮条锁定机构移动至工作位置，所述的水平移动机构沿水平移动导轨将所述的刮条锁定机构移动至工作位置；(4)所述的纵向移动机构将所述的刮条锁定机构移动至打磨位置，所述的砂轮驱动电机驱动所述的砂轮对移动至工作位置的刮条锁定机构上固定的刮条进行打磨，砂轮打磨刮条包括以下步骤：(4‑1)根据系统设定的粗打磨次数，所述的水平移动机构将所述的刮条相对于所述的砂轮横向移动且每次粗打磨设定系统预设的砂轮进给量，所述的砂轮边缘转动的方向与所述的刮条运动方向一致，使得所述的砂轮圆心固定，刮条在直线导轨上运动；(4‑2)根据系统设定的细打磨次数，所述的水平移动机构将所述的刮条相对于所述的砂轮横向移动且每次粗打磨设定系统预设的砂轮进给量，所述的砂轮边缘转动的方向与所述的刮条运动方向相反；(4‑3)根据系统设定的精打磨次数，所述的水平移动机构将所述的刮条相对于所述的砂轮横向移动且每次精打磨不增加砂轮进给量。