[发明专利]一种自动化设备简易回原点装置有效
| 申请号： | 201510460554.4 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105159327B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 郭元里;雷水德;刘成继;李义升 | 申请（专利权）人： | 营口金辰机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 115000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动化设备简易回原点方法及装置涉及一种自动化设备简易回原点方法及装置。本发明提供一种简单实用，成本低廉，并且能避免设备负载在回原点时与其它设备发生干涉或伸出设备问题的自动化设备简易回原点方法及装置。本发明的自动化设备简易回原点方法，其特征在于一、将原点设置于移动机构两端点之间的任意一点；二、利用位置感应装置确定移动装置位于原点的哪一侧；三、根据移动装置和原点的位置关系确定移动装置回原点的方向，并移动移动装置；四、在原点处设置原点感应装置，通过原点感应装置使移动装置回归原点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 设备 简易 原点 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化设备简易回原点装置，包括机架（1），机架（1）的左右两侧的X梁（3）上设置有X向位移装置（7），两X向位移装置（7）上通过Y梁（4）置有Y向位移装置（6）、Y向位移装置（6）上设置有非X、Y向的其它任意方向转动装置（5）；所述机架（1）上的X梁（3）和Y梁（4）上原点的一侧设置有遮光片，X梁（3）和Y梁（4）上原点的另一侧不设置遮光片（9）；所述X向位移装置（7）和Y向位移装置（6）相应于遮光片（9）均设置有光电开关（10）；所述原点是设置于X梁（3）和Y梁（4）两端点之间的任意一点。
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