[发明专利]列车状态检测装置及列车状态检测方法有效
申请号: | 201510463330.9 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN106066476B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 浅野晃;坪田光;稻叶敬之;秋田学 | 申请(专利权)人: | 株式会社京三制作所;国立大学法人电气通信大学 |
主分类号: | G01S13/60 | 分类号: | G01S13/60 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;刘华联 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种列车状态检测装置以及一种列车状态检测方法,其利用多普勒雷达型传感器,便可以良好的精度检测出列车速度及传感器的设置高度。列车(1)具有:车辆控制部(40)、多普勒雷达型传感器(20)、以及传感器检测部(10)。在列车(1)底面(2),以对道床(90)呈规定的倾斜角θ而设置有多普勒雷达型传感器(20)。搜寻部(30)的搜寻执行部(31)依据多普勒雷达型传感器(20)检测的速度信息V与距离分量RH,计算出列车(1)的列车速度RV及多普勒雷达型传感器(20)的设置高度h。 | ||
搜索关键词: | 列车 状态 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种列车状态检测装置,其特征在于,具备:多普勒雷达型传感器,其将对道床呈规定的倾斜角作为送出波的照射方向,而设置于列车底部;计测値获取部,其获取通过所述传感器所算出的直到反射位置为止的斜向距离、以及所述照射方向的斜向速度;搜寻部,其依据所述斜向距离与所述斜向速度,基于规定的数学方法,求出由所述道床至所述传感器为止的高度、以及所述列车水平方向的速度。
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