[发明专利]一种二自由度增稳的坦克火炮机构有效
| 申请号： | 201510466689.1 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104964597A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 胡玉泉 | 申请（专利权）人： | 胡玉泉 |
| 主分类号： | F41A23/52 | 分类号： | F41A23/52;F41A23/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325406 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种二自由度增稳的坦克火炮机构，适用于大型金属类模型坦克的使用。其包括水平旋转增稳模块、竖直俯仰增稳模块及传感器反馈模块。其采用的是具有特殊的步进角驱动的舵机，能够实现坦克行进过程中的自动增稳坦克炮，实现微动调节，确保坦克炮的平稳。当坦克炮瞄准锁定后，能根据坦克行进的状态，全自动调节坦克炮的瞄准方位，确保坦克炮在坦克行进过程中一直锁定目标物，为金属模型坦克带来全新的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 坦克 火炮 机构 | ||
【主权项】：
一种二自由度增稳的坦克火炮机构，包括水平旋转舵机（1）、水平驱动小齿轮（2）、固定安装座（3）、水平角度检测固定外环（4）、水平角度检测指针（5）、水平角度检测旋转内环（6）、旋转桶（7）、大齿圈（8）、坦克炮管（9）、俯仰舵机安装座（10）、俯仰舵机（11）、俯仰驱动小齿轮（12）、扇形齿轮（13）、炮管托架（14）、转轴（15）、俯仰角度检测指针（16）、安装角座（17）、俯仰角度检测盘（18）、红外射线发射器（19）、透镜（20），其特征在于：所述的水平旋转舵机（1）固定安装在固定安装座（3）内；水平角度检测固定外环（4）固定安装在固定安装座（3）的圆环安装槽内，水平角度检测指针（5）贴装在水平角度检测固定外环（4）的上端面，水平角度检测旋转内环（6）内环面贴装旋转桶（7）的外侧环面上，水平角度检测旋转内环（6）外环面保证与水平角度检测固定外环（4）内环面同心间隙配合，确保二者之间可以实现相对转动，同时保证水平角度检测指针（5）位于水平角度检测旋转内环（6）的端面刻度盘的上方；大齿圈（8）内环面固定安装在旋转桶（7）的的外环面上，水平驱动小齿轮（2）固定安装在水平旋转舵机（1）的输出轴上，并确保水平驱动小齿轮（2）与大齿圈（8）相啮合；两个安装角座（17）固定安装在旋转桶（7）的上端面上，坦克炮管（9）固定安装在炮管托架（14）上，炮管托架（14）固定安装在扇形齿轮（13）上，扇形齿轮（13）通过转轴（15）转动安装在两个安装角座（17）的安装孔上，扇形的俯仰角度检测盘（18）贴装在扇形齿轮（13）上，并保证二者圆心共线，俯仰角度检测指针（16）转动安装在安装角座（17）上，保证俯仰角度检测指针（16）能在重力作用下自行下垂，俯仰驱动小齿轮（12）固定安装在俯仰舵机（11）的输出转轴上，并保证俯仰驱动小齿轮（12）与扇形齿轮（13）相啮合；红外射线发射器（19）固定安装在坦克炮管（9）的第二节前端正上方，透镜（20）固定安装在坦克炮管的第一节前端正上方，并保证红外射线发射器（19）和透镜（20）的中心轴线共线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于胡玉泉，未经胡玉泉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510466689.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于铁路的多功能发射系统及发射方法
- 下一篇：非接触式换热器
- 同类专利
- 一种遥控危险枪支射击架-201822217302.0
- 张有干 - 合肥衡磊警用科技股份有限公司
- 2018-12-27 - 2019-08-30 - F41A23/52
- 本实用新型公开了一种遥控危险枪支射击架，该遥控危险枪支射击架，包括工作箱，工作箱底部的四角均固定连接有滑轮，工作箱的顶部固定连接有工作箱，工作箱的左侧的顶部固定连接螺栓，螺栓的杆身上固定连接有减震弹簧。该遥控危险枪支射击架，通过空心板与活动板以及伸缩板之间的结构设计，能够方便使用者再需要使能够将伸缩板从固定块内抽出，从而使伸缩板能够抵住枪械的底部，再通过复位弹簧与活动板之间的结构设计，能够使伸缩板能增宽度从而能够更大面积的抵住枪械的底部，从而使该遥控危险枪支射击架达到了能稳固的固定住长枪的目的。
- 短枪枪架装置和放枪装置-201821780004.6
- 张世光;曾文丰;马博;陈思磊 - 珠海优特电力科技股份有限公司
- 2018-10-29 - 2019-07-30 - F41A23/52
- 本实用新型提供了短枪枪架装置和放枪装置。其中，短枪枪架装置包括：壳体，壳体具有容纳短枪枪柄的容纳空间；活动件，活动件与壳体活动连接，且活动件具有伸入容纳空间并阻碍短枪枪柄进入容纳空间的初始位置，当短枪枪柄进入容纳空间时，短枪枪柄挤压活动件，以使活动件的一部分退出容纳空间；复位件，复位件的两端分别与壳体和活动件抵接，并为活动件提供向初始位置运动的复位力，以使短枪枪柄进入容纳空间时，活动件和壳体共同支撑短枪。本实用新型解决了现有技术中的短枪枪架装置支撑不同型号的短枪时不可靠的问题。
- 一种枪架-201821629466.8
- 吴善定 - 吴善定
- 2018-09-30 - 2019-07-09 - F41A23/52
- 本实用新型属于体育用品技术领域，特指一种枪架，在外管的内壁沿轴向固设有牙条，牙条包括若干个沿轴向设置的档位孔；在内管的下端设置有下衬套，在下衬套内设置有通过第一扭簧设置有内杆一，内杆一通过中间转接套与内杆二连接，中间转接套、内杆二位于内管内，在内杆二的顶端设置有托枪板，在中间转接套的侧壁上沿径向开设有贯穿中间转接套一侧侧壁的开口，定位卡销的一端转动连接在中间转接套上、另一端弹性连接在开口内，转动托枪板带动内杆一、中间转接套、内杆二同步转动，定位卡销被内管的内壁挤压缩入内管之内离开牙条的档位孔解除定位卡销与牙条的连接；本实用新型内管可以沿着外管上下调节，调节方便，连接牢固。
- 多功能射击依托-201821536324.7
- 李晓波;杜江;肖斌;曹兴刚;李海明;代加燕;杨俊江;刘旋 - 中国人民解放军陆军军医大学
- 2018-09-19 - 2019-07-05 - F41A23/52
- 本实用新型公开一种多功能射击依托，包括底座、高度调节机构和枪械夹持机构，所述高度调节机构的下部连接在所述底座上，所述高度调节机构上部连接所述枪械夹持机构，所述枪械夹持机构上设有枪支夹持口。本实用新型的多功能射击依托主要在步枪实弹射击时可作为依托使用，较传统水泥依托，本依托重量轻、可折叠，便于训练人员在不同环境下轻便快速使用，同时节省空间。本依托对摆放地面兼容性高，在松软泥土地面、坚硬水泥地面上都可摆放、依托高度可由射手自行快速调节。
- 一种带油缸的火炮大架-201721876812.8
- 于世勇;王大业;张树源;李道亮;刘畅;朱江辉;王洋;丁树艳 - 齐齐哈尔北方机器有限责任公司
- 2017-12-28 - 2018-08-03 - F41A23/52
- 本实用新型公开了一种带油缸的火炮大架，属于大口径火炮架体技术领域。在火炮的底盘后方大架上方，由油缸上连接轴与底盘连接，油缸下连接轴与大架本体油缸支座连接。油缸主要由O型圈、油缸本体、无杆腔、密封圈A、活塞、有杆腔、密封圈B、防尘圈和支耳组成。其有益效果是：通过在火炮大架上设置油缸，利用油缸对大架的收放进行操作，操纵人员只需通过控制手柄（或按钮）完成大架的收放，简便大架操作，提高行战转换效率，减少装换时间，同时也降低炮手劳动强度。本实用新型在不改变传统大架结构的基础上，增加油缸，解决了大架操作人数多，收放速度慢的问题，减少了操作人员，同时增加油缸，可以承受部分后坐力，改善大架受力情况。
- 一种二自由度增稳的坦克火炮机构-201510466689.1
- 胡玉泉 - 胡玉泉
- 2015-08-03 - 2015-10-07 - F41A23/52
- 本发明提供一种二自由度增稳的坦克火炮机构，适用于大型金属类模型坦克的使用。其包括水平旋转增稳模块、竖直俯仰增稳模块及传感器反馈模块。其采用的是具有特殊的步进角驱动的舵机，能够实现坦克行进过程中的自动增稳坦克炮，实现微动调节，确保坦克炮的平稳。当坦克炮瞄准锁定后，能根据坦克行进的状态，全自动调节坦克炮的瞄准方位，确保坦克炮在坦克行进过程中一直锁定目标物，为金属模型坦克带来全新的使用体验。
- 一种用于有尾杆式灭火弹发射及弹底点火的T型高压室结构-201420201824.0
- 孙斌;谢锐;葛瑞荣;刘卫东;张铁军;赵家其 - 安徽红星机电科技股份有限公司
- 2014-04-23 - 2014-09-10 - F41A23/52
- 本实用新型公开了一种用于有尾杆式灭火弹发射及弹底点火的T型高压室结构，包括有发射管底座、发射药管、弹体，所述的发射管底座内配合有高压室，所述的高压室包括有相通的横管、竖管，横管、竖管上开有泄气孔，发射药管固定于竖管顶端内壁。本实用新型发射药管采用轴向放入方式，减小了空间占用，有利于多管结构紧凑设计；在高压室和低压室之间采用过渡设计，可延长发射药燃烧时间，有利于低压室压力稳定，点火可靠。
- 一种用于装甲车上的枪托座-201420091613.6
- 肖志军 - 益阳胜希机械设备制造有限公司
- 2014-03-03 - 2014-09-03 - F41A23/52
- 本实用新型公布了一种用于装甲车上的枪托座，它包括铝合金的动圈和定圈，所述动圈通过其上的扣合槽扣合在定圈上，所述动圈和定圈的接触面上各装有动圈镶套和定圈镶套，所述动圈镶套和定圈镶套中间装有钢珠；所述动圈镶套和定圈镶套上、下端面分别设置有端面环形拼接槽；所述动圈镶套的内圈上径向设置有侧壁环形拼接槽，内圈侧壁轴向均布有若干侧壁轴向拼接槽，外圈上设有半球形槽；所述定圈镶套的外圈上径向设置有侧壁环形拼接槽，外圈侧壁轴向均布有若干侧壁轴向拼接槽，内圈上设有半球形槽；所述动圈镶套和定圈镶套其端面上均布有若干膨胀槽。本实用新型的目的是供一种质量轻、耐磨性好，不易脱落的用于装甲车上的枪托座。
- 一种灭火发射器底座-201420211409.3
- 胡辰洪;侯栋;汪庭文 - 成都陵川特种工业有限责任公司
- 2014-04-29 - 2014-08-27 - F41A23/52
- 本实用新型公开了一种灭火发射器底座，所述底座包括：圆柱主体，所述圆柱主体竖直方向的上端具有一圆形凹槽；第一丝杆，第二丝杆，第三丝杆，第四丝杆；其中，在所述圆柱主体的竖直方向的下端面连接有四个滑轮，分别为：第一滑轮，第二滑轮，第三滑轮，第四滑轮；其中，在所述圆柱主体的竖直方向的下端面连接有四个支架，分别为：第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，实现了有效的固定发射筒，并且移动方便，操作简单，发射准确的技术效果。
- 安装有液压缸的灭火发射支架结构-201420212708.9
- 胡辰洪;侯栋;黄柳志 - 成都陵川特种工业有限责任公司
- 2014-04-29 - 2014-08-27 - F41A23/52
- 本实用新型公开了安装有液压缸的灭火发射支架结构，包括支撑杆、套环、U形槽、横轴、套筒以及连接杆，所述U形槽固定在套环的外表面上，横轴固定在U形槽内，套筒穿接在横轴上，且套筒与连接杆固定连接，连接杆与支撑杆固定连接，所述支撑杆为V形结构，支撑杆的中点位置与连接杆固定连接，支撑杆的两端分别设有一个圆环，所述圆环上固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆向下穿过该圆环，且液压缸的活塞杆前端固定有锥形的插杆。本实用新型采用上述结构，能够方便插杆的收放，消除插杆可能带来的安全隐患，同时也方便支架的收放。
- 带有松动结构的灭火发射支架-201420212652.7
- 胡辰洪;侯栋;黄柳志 - 成都陵川特种工业有限责任公司
- 2014-04-29 - 2014-08-27 - F41A23/52
- 本实用新型公开了带有松动结构的灭火发射支架，包括支撑杆、套环、U形槽、横轴、圆环以及连接杆，所述U形槽固定在套环的外表面上，横轴固定在U形槽内，圆环穿接在横轴上，且圆环与连接杆固定连接，连接杆与支撑杆固定连接，所述支撑杆为V形结构，支撑杆的中点位置与连接杆固定连接，支撑杆的两端分别设有一个圆盘，所述圆盘的下方设有一个锥形的插杆；所述两个圆盘之间设有一个松动结构，所述松动结构包括一根踏杆，踏杆的中间部分向下凹陷形成凹口，踏杆的两端向下弯折，且踏杆的两端分别固定有一个弧形的叉头，所述踏杆的两端还与圆盘实现铰链连接。本实用新型采用上述结构，能够很轻松地将支架拔出，提高灭火发射装置的收放、整理效率。
- 一种方便拔出的灭火发射支架结构-201410175306.0
- 胡辰洪;侯栋;黄柳志 - 成都陵川特种工业有限责任公司
- 2014-04-29 - 2014-07-16 - F41A23/52
- 本发明公开了一种方便拔出的灭火发射支架结构，包括支撑杆、套环、U形槽、横轴、圆环以及连接杆，所述U形槽固定在套环的外表面上，横轴固定在U形槽内，圆环穿接在横轴上，且圆环与连接杆固定连接，连接杆与支撑杆固定连接，所述支撑杆为V形结构，支撑杆的中点位置与连接杆固定连接，支撑杆的两端分别设有一个圆盘，所述圆盘的下方设有一个锥形的插杆；所述两个圆盘之间设有一个松动结构，所述松动结构包括一根踏杆，踏杆的中间部分向下凹陷形成凹口，踏杆的两端向下弯折，且踏杆的两端分别固定有一个弧形的叉头，所述踏杆的两端还与圆盘实现铰链连接。本发明采用上述结构，能够很轻松地将支架拔出，提高灭火发射装置的收放、整理效率。
- 一种用于装甲车上的枪托座-201410073181.0
- 肖志军 - 益阳胜希机械设备制造有限公司
- 2014-03-03 - 2014-06-18 - F41A23/52
- 本发明公布了一种用于装甲车上的枪托座，它包括铝合金的动圈和定圈，所述动圈通过其上的扣合槽扣合在定圈上，所述动圈和定圈的接触面上各装有动圈镶套和定圈镶套，所述动圈镶套和定圈镶套中间装有钢珠；所述动圈镶套和定圈镶套上、下端面分别设置有端面环形拼接槽；所述动圈镶套的内圈上径向设置有侧壁环形拼接槽，内圈侧壁轴向均布有若干侧壁轴向拼接槽，外圈上设有半球形槽；所述定圈镶套的外圈上径向设置有侧壁环形拼接槽，外圈侧壁轴向均布有若干侧壁轴向拼接槽，内圈上设有半球形槽；所述动圈镶套和定圈镶套其端面上均布有若干膨胀槽。本发明的目的是供一种质量轻、耐磨性好，不易脱落的用于装甲车上的枪托座。
- 专利分类
