[发明专利]数值控制装置

摘要

本发明提供一种数值控制装置。控制电动机的数值控制装置具有与紧急停止指令对应地使用紧急停止用位置控制的增益使电动机停止的停止单元，在维持位置控制的状态下进行急停。

主权项

1.一种数值控制装置，其控制电动机，该数值控制装置的特征在于，具有在紧急停止指令时使用紧急停止用位置控制的增益使电动机停止的停止单元，在紧急停止时，将指令位置变更为根据当前速度和紧急停止用的增益计算出的紧急停止位置，在维持位置控制的状态下进行急停，无需将电动机控制方式从位置控制切换成速度控制来进行急停，且在多个轴一边进行插补一边沿指令路径运转时执行了上述紧急停止指令的情况下，选定基准轴，以成为各轴能够保持同步地停止的最短位置的方式输出指令位置，由此在紧急停止时不失去轴之间的位置关系。