[发明专利]一种砂轮网片捡拾机构

摘要

本发明涉及一种砂轮网片捡拾机构，包括捡拾机架、捡拾活动梁、捡拾爪和捡拾驱动机构，其特征在于：所述捡拾爪主要包括胶带盒、放卷轴、收卷轴、滑块座、压块和推片气缸；该放卷轴内置于胶带盒的中部，收卷轴内置于胶带盒的顶部，滑块座内置于胶带盒的底部，滑块座内安装一可沿垂直方向移动的压块，推片气缸垂直向下安装在胶带盒的侧壁，推片气缸的活塞杆下端安装有推板。本发明优点在于：本发明中，机械手下移将捡拾爪压块下方的胶带压紧在砂轮网片上，再次抬起时，砂轮网片被胶带粘起，然后通过推片气缸推动推板下行将粘在胶带上的砂轮网片推至收集用签芯上，完成捡拾。

主权项

一种砂轮网片捡拾机构，包括捡拾机架、捡拾活动梁、捡拾爪和捡拾驱动机构，所述捡拾活动梁通过捡拾驱动机构安装在捡拾机架上，捡拾活动梁上安装有数排捡拾爪，捡拾活动梁和捡拾爪由捡拾驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；其特征在于：所述捡拾爪主要包括胶带盒、放卷轴、收卷轴、滑块座、压块和推片气缸；一放卷轴，该放卷轴内置于胶带盒的中部，并在放卷轴上安装有可套装胶带的胶带轴套；一收卷轴，该收卷轴内置于胶带盒的顶部，并在胶带盒侧壁安装有与收卷轴连接固定的齿轮副，所述齿轮副由收卷驱动电机通过主动齿轮驱动转动；一滑块座，该滑块座内置于胶带盒的底部，滑块座内安装一可沿垂直方向移动的压块，并在压块与滑块座顶壁之间设置有压缩弹簧；所述滑块座与胶带盒两侧壁之间均留有一个容胶带通过的胶带通道；一胶带，该胶带套装在放卷轴的胶带轴套上，胶带的一端向下穿过一侧胶带通道后从压块下方通过，再向上从另一侧胶带通道穿过缠绕在收卷轴上；一推片气缸，该推片气缸垂直向下安装在胶带盒的侧壁，推片气缸的活塞杆下端安装有推板。