[发明专利]一种基于轨道机器人的智慧管网系统在审
| 申请号： | 201510844114.9 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105487507A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;宋章军;申红俊;樊太岳;戴功献;王小桂;王秀英 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L29/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于管网市政管理领域，提供了一种基于轨道机器人的智慧管网系统，包括穿梭轨道、移动机器人、机器人坞站和控制及数据交互平台；穿梭轨道固设于综合管廊的舱室中，沿着综合管廊的轴线方向铺设，并穿越防火门；移动机器人可运动地固设于穿梭轨道上，用于巡检综合管廊内的状况及修复故障；机器人坞站提供充电、装配作业组建，并作为通讯中继站联通控制及数据交换平台和机器人之间的通讯；控制及数据交互平台用于将接收到的数据进行分析、存储，并提供查询和进行显示，且向移动机器人发送执行任务的指令数据。该智慧管网系统相对于采用定点布设传感器的智慧管网，具有维护简单、运营成本低、检测范围广的优点，且能代替人工进行安全巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨道 机器人 智慧 管网 系统 | ||
【主权项】：
一种基于轨道机器人的智慧管网系统，其特征在于，包括穿梭轨道、移动机器人、机器人坞站和控制及数据交互平台；所述穿梭轨道固设于综合管廊的舱室中，沿着综合管廊的轴线方向铺设，且穿越综合管廊中的防火门，由多段穿梭轨道单元顺序拼接而成；所述移动机器人可运动地固设于所述穿梭轨道上，用于巡检所述综合管廊内的状况及修复综合管廊内部出现的故障；所述机器人坞站置于综合管廊的舱室中或者舱室外的出口处，用于向所述移动机器人充电，装配作业组建，并作为通讯中继站联通所述控制及数据交换平台和所述移动机器人之间的通讯；所述控制及数据交互平台分别与所述移动机器人、所述机器人坞站通过无线或有线网络相连接，用于将接收到的数据进行分析、存储，并对接收到的数据和分析出来的结果提供查询和进行显示，且向所述移动机器人发送执行任务的指令数据。
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