[发明专利]一种三自由度踝关节康复训练装置

摘要

本发明的目的在于提供一种三自由度踝关节康复训练装置，包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元。踝关节回转单元主要由回转电机、外壳、小齿轮、大齿轮、大齿轮连接板、下层支架等构成，在回转电机的驱动下可以实现踝关节旋内、旋外及环转的动作；踝关节背伸跖屈单元主要由踝关节屈伸电动缸、中层支架、脚踏板等构成，通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现踝关节的背伸和跖屈动作；踝关节内翻外翻单元主要包括踝关节翻转电动缸、中层支架、下层支架等构成，通过控制翻转电动缸推杆伸缩量实现踝关节的内翻和外翻动作。本发明可实现踝关节所有基本动作的康复训练。

主权项

一种三自由度踝关节康复训练装置，其特征是：包括下层支架、中层支架、脚踏板、大齿轮、小齿轮、回转电机、翻转电机、屈伸电动缸，所述大齿轮与小齿轮相啮合，回转电机的输出轴连接小齿轮，下层支架的底部设置下层支架输出轴，下层支架输出轴通过键与大齿轮相连，所述脚踏板的截面为V字型，中层支架的四周均设置有旋转副轴承孔，中层支架的底部设置有第一旋转副小支架和第二旋转副小支架，脚踏板通过其自身左右对称布置的旋转副与中层支架左右两侧的旋转副轴承孔相连，下层支架通过其自身前后对称布置的旋转副与中层板支架前后两侧的旋转副轴承孔相连，下层支架设置在中层支架下方，中层支架设置在脚踏板下方，屈伸电动缸底部与第一旋转副小支架铰接，屈伸电动缸的推杆与脚踏板背面铰接，翻转电机的底部与下层支架铰接，翻转电机的推杆与第二旋转副小支架铰接。